这题首先要求是回文的，bfs就能起到构造指令的作用，构造完后跑一边最短路径，就完美结束了

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int dx[4]={0,0,1,-1};
const int dy[4]={1,-1,0,0};
int T,n,m,A[55][55][55][55],p[55][55],dis[55][55],stx,sty,enx,eny;
bool flag[55][55];
queue<int>qx1,qy1,qx2,qy2;
inline int read()
{
 char c=getchar();
 while(c!='#'&&c!='.'&&c!='F'&&c!='R')
  c=getchar();
 if(c=='F')
  return 12345678;
 if(c=='R')
  return 87654321;
 return c=='.';
}
void bfs(int a,int b,int c,int d)
{
 memset(flag,0,sizeof(flag));
 while(!qx1.empty())
 {
  qx1.pop();
  qx2.pop();
  qy1.pop();
  qy2.pop();
 }
 qx1.push(a);
 qy1.push(b);
 qx2.push(c);
 qy2.push(d);
 flag[a][b]=flag[c][d]=1;
 while(!qx1.empty())
 {
  int xx1=qx1.front();
  int yy1=qy1.front();
  int xx2=qx2.front();
  int yy2=qy2.front();
  qx1.pop();
  qx2.pop();
  qy1.pop();
  qy2.pop();
  A[xx1][yy1][xx2][yy2]=A[xx2][yy2][xx1][yy1]=1;
  for(int k=0;k<4;k++)
  {
   int x=xx1+dx[k];
   int y=yy1+dy[k];
   int xx=xx2+dx[k^1];
   int yy=yy2+dy[k^1];
   if(flag[x][y]||flag[xx][yy])
    continue;
   if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&xx>0&&xx<=n&&yy>0&&yy<=m&&p[x][y]&&p[xx][yy])
   {
    qx1.push(x);
    qy1.push(y);
    qx2.push(xx);
    qy2.push(yy);
    flag[x][y]=1;
    flag[xx][yy]=1;
   }
  }
 }
}
void SPFA(int x,int y)
{
 memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
 dis[x][y]=0;
 while(!qx1.empty())
 {
  qx1.pop();
  qx2.pop();
  qy1.pop();
  qy2.pop();
 }
 qx1.push(x);
 qy1.push(y);
 while(!qx1.empty())
 {
  int x=qx1.front();
  int y=qy1.front();
  qx1.pop();
  qy1.pop();
  for(int i=1;i<=n;i++)
  { 
   for(int j=1;j<=m;j++)
   { 
    if(A[x][y][i][j]&&dis[x][y]+1<dis[i][j])
    {
     dis[i][j]=dis[x][y]+1;
     qx1.push(i);
     qy1.push(j);
    }
   } 
  } 
 }
}
int main()
{
 scanf("%d",&T);
 while(T--)
 {
  memset(A,0,sizeof(A));
  memset(p,0,sizeof(p));
  scanf("%d%d",&n,&m);
  for(int i=1;i<=n;i++)
   for(int j=1;j<=m;j++)
    p[i][j]=read();
  for(int i=1;i<=n;i++)
  { 
   for(int j=1;j<=m;j++)
   {
    if(p[i][j])
     bfs(i,j,i,j);
    if(p[i][j]&&p[i][j+1])
     bfs(i,j,i,j+1);
    if(p[i][j]&&p[i+1][j])
     bfs(i,j,i+1,j);
    if(p[i][j]==12345678)
     enx=i,eny=j;
    if(p[i][j]==87654321)
     stx=i,sty=j;
   }
  } 
  SPFA(stx,sty);
  if(dis[enx][eny]>10000000)
   printf("-1\n");
  else 
   printf("%d\n",dis[enx][eny]);
 }
 return 0;
}

来源：zr