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单目跟踪位姿项目由对方公司提供应用场景，我方研发核心算法，通过c++实现功能，然后对方公司通过java\js来开发炫酷的界面，共同合作完成，最终对方公司负责销售推广，推向市场。因此，涉及到java界面调用c++核心代码的问题。
现记录一下如何在linux下将c++工程生成动态链接库供java调用：
在qt中，我们可以直接生成动态链接库
生成：
1、新建项目：选择library模板，c++库，一路默认，完成项目创建；
2、接口头文件按照右图来写（注意extern "C"与export)、实现接口的函数实现内容放在同名的cpp文件中，调用相关核心代码；
3、release模式下构建工程，生成4个so文件（其中有三个是软链接，只有一个是真实文件）。
c++调用测试：
1、新建c++项目，项目名称上右键添加库，外部库、浏览库文件目录（即so文件），平台只选linux；
2、包含前者的2个shared头文件，写main函数调用即可。
详细的步骤可参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6fb6cc90102vsdn.html 这是在Windows下生成动态链接库dll文件的方法，过程基本一致。
需要注意的是，linux下生成的so文件，一般包括一个硬链接，几个软链接，软链接都是指向该硬链接的，不可或缺，在拷贝文件的时候若软链接不能拷贝，则可先打包压缩再拷贝。
另，除了可以通过调用动态链接库的方法，还可在控制台，调用cout打印的结果，进而达到java调用c++的目的。