void SkeletalModel::loadSkeleton( const char* filename )
{
ifstream fin;
fin.open(filename);
//使用并查集的思想把元素添加到树形结构中
vector<int> JointNum;
vector<Joint*> jointList;//保存节点的数组
string line="";
while(getline(fin,line)){
vector<string> lineData;
stringstream s(line);
string data="";
while(getline(s,data,' ')){
lineData.push_back(data);
}
float x=(float)atof(lineData[0].c_str());
float y=(float)atof(lineData[1].c_str());
float z=(float)atof(lineData[2].c_str());
int parent=(int)atof(lineData[3].c_str());//父节点
Matrix4f m4;
Joint *joint=new Joint;
joint->transform=m4.translation(x,y,z);//平移矩阵
jointList.push_back(joint);
JointNum.push_back(parent);
}
//采用并查集的方式来构建树形结构
for(int i=1;i<jointList.size();i++){
int parent=JointNum[i];
jointList[parent]->children.push_back(jointList[i]);
}
m_joints=jointList;//m_joints是节点列表
m_rootJoint=m_joints.front();//m_rootJoint是根节点
}
文件格式: