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因为项目需要，做了一个例子实现这个功能。
参考博文：
http://blog.csdn.net/oShunz/article/details/50055057
http://blog.csdn.net/oShunz/article/category/5952777
http://blog.csdn.net/chylove5/article/details/49637535
Android中从Camera回调获取的数据是type[]类型，格式为YUV420sp，需要将格式转换为RGBA格式，以纹理贴图的形式显示在GLSurfaceView中。
本文中实现的数据格式的转换是在shader中完成的。
代码都是java中实现的，没有调用jni。
本文实现的例子发在了github上供参考：
https://github.com/linuhap/OpenGLESCameraTest
使用Smartisan T1测试通过。
测试截图：
（上面是OpenGL显示，下面是在Surfaceview中直接显示）
