spi_ioc_transfer
linux中,应用开发常用的结构体主要是struct spi_ioc_transfer:
struct spi_ioc_transfer {
__u64 tx_buf;
__u64 rx_buf;
__u32 len;
__u32 speed_hz;
__u16 delay_usecs;
__u8 bits_per_word;
__u8 cs_change;
__u32 pad;
};
每个 spi_ioc_transfer都可以包含读和写的请求,其中读和写的长度必须相等。所以成员len不是tx_buf和rx_buf缓冲的长度之和,而是它们各自的长度。SPI控制器驱动会先将tx_buf写到SPI总线上,然后再读取len长度的内容到rx_buf。如果只想进行一个方向的传输,把另一个方向的缓冲置为0就可以了。
speed_hz和bits_per_word这两个成员可以为每次通信配置不同的通信速率(必须小于spi_device的max_speed_hz)和字长,如果它们为0的话就会使用spi_device中的配置。
delay_usecs可以指定两个spi_ioc_transfer之间的延时,单位是微妙。一般不用定义。
cs_change指定这个cs_change结束之后是否需要改变片选线。一般针对同一设备的连续的几个spi_ioc_transfer,只有最后一个需要将这个成员置位。这样省去了来回改变片选线的时间,有助于提高通信速率。
SPI设备的初始化
void spi_Init()
{
int ret = 0;
spifd = open(device, O_RDWR);
if (spifd < 0)
pabort("can't open device");
/*
* spi mode
*/
ret = ioctl(spifd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
if (ret == -1)
pabort("can't set spi mode");
ret = ioctl(spifd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
if (ret == -1)
pabort("can't get spi mode");
/*
* bits per word
*/
ret = ioctl(spifd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1)
pabort("can't set bits per word");
ret = ioctl(spifd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1)
pabort("can't get bits per word");
/*
* max speed hz
*/
ret = ioctl(spifd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1)
pabort("can't set max speed hz");
ret = ioctl(spifd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1)
pabort("can't get max speed hz");
}
首先open打开SPI的设备,然后通过ioctl函数进行数据位、速率、模式进行配置。
SPI的读写
int spi_read()
{
bt_devide_msg msg;
unsigned char ucRegVal;
int ret,i;
unsigned char tx[20];
for(i = 0;i<20;i++)
{
tx[i] = 0xda;
}
unsigned char rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = ARRAY_SIZE(tx),
.delay_usecs = udelay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1)
{
printf("can't read spi message\n");
return -1;
}
if(rx[0] !=0xAA)
{
printf("read spi data: ");
for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++)
{
printf("%02X ", rx[ret]);
}
printf("\n");
}
ucRegVal = rx[ARRAY_SIZE(tx)-1];
get_data_process(rx);
return 1;
write函数和这类似。
测试函数
void main()
{
spi_init();
spi_read();
}