(1)入门级学习资料:视觉slam学习资料
http://blog.csdn.net/amds123/article/details/71037918
(2)开源代码汇总:https://www.openslam.org/
基本上涵盖了所有的slam的开源的代码,非常好的一个实践的网站。
(3)比较好的中文博客:
半闲居士博客:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/default.html?page=3 这个博客就是清华大学高翔写的。他出了一本经典的slam书籍《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》
(4)slamcn.org网站
http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
也是高翔等人维护的。是一个不错的网站,slam入门比较好。
(5)泡泡机器人的slam的基础入门视频:
https://space.bilibili.com/38737757#/video
(6)微信公众号
泡泡机器人SLAM
(7)入门级外文文章:《SLAM for Dummies》:可以在如下网站下载
这个文章是一个127页的tutorial, 是早期采用ETF的SLAM系统,而且输入数据是laser数据,并不是visual SLAM。这个文章讲述了SLAM的基本流程,而且也有算法实现,采用C#编译在.net框架下实现的。
(8)经典书籍:
《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》找到相关博客:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6344828.html
视觉SLAM14讲的开源库安装介绍:https://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html
《Probabilistic robotics》概率机器人
《Multiple View Geometry in Computer Vision》计算机视觉中的多视几何
《State Estimation for Robotics:A Matrix-Lie-Group Approach》机器人学中的状态估计