1.性能指标(模型评估)之mAP
https://blog.csdn.net/u014203453/article/details/77598997
2.最完整的检测模型评估指标mAP计算指南(附代码)在这里!
http://baijiahao.baidu.com/s?id=1605049172612184744&wfr=spider&for=pc
文章1对mAP的计算过程讲解较清晰,但是没指出怎么给出ground truth label。
文章2给出了ground truth的解释:计算每个Positive预测框与ground truth的IoU值,并取最大的IoU值,认为该预测框检测到了。然后根据IoU阈值(VOC取0.5),得到label为1的检测框,剩下的都是label为0。