#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,m,t;
char map[8][8];
int book[8][8];
int startx,starty;
int endx,endy;
int judge;
int next1[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};
void dfs(int row,int col,int step)
{
if(step > t) return ;//步数大于时间
if(((t-step)%2 != (abs(row-endx) + abs(col-endy)) %2)) return;//奇偶剪枝
if(t-step-abs(row-endx)-abs(col-endy)<0) return;//步数不够剪枝
if(map[row][col] == 'D' && step==t)
{
judge = 1;return ;
}
for(int k = 0;k < 4;++k)
{
int tx = row+next1[k][0];
int ty = col+next1[k][1];
if(tx < 1 || tx > n || ty < 1 || ty > m) continue;
if(!book[tx][ty] && !judge) //judge用来判断是否已准时到达,若到达,则全部回溯,不用在递归
{
book[tx][ty] = 1;
dfs(tx,ty,step+1);
book[tx][ty] = 0;
}
}
}
int main()
{
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)&&n&&m&&t)
{
judge = 0;
memset(book,0,sizeof(book));
for(int i = 1;i <= n;++i)
for(int j = 1;j <= m;++j)
{
cin >> map[i][j];
if(map[i][j] == 'S')
startx=i,starty=j;
if(map[i][j] == 'D')
endx=i,endy=j;
if(map[i][j] == 'X')
book[i][j] = 1;
}
book[startx][starty] = 1;
dfs(startx,starty,0);
if(judge)
cout << "YES" << endl;
else
cout << "NO" << endl;
}
return 0;
}
剪枝方法:奇偶剪枝
把map看作
0 1 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
从 0->1 需要奇数步
从 0->0 需要偶数步
那么设所在位置 (x,y) 与 目标位置 (dx,dy)
如果abs(x-y)+abs(dx-dy)为偶数,则说明 abs(x-y) 和 abs(dx-dy)的奇偶性相同,需要走偶数步
如果abs(x-y)+abs(dx-dy)为奇数,那么说明 abs(x-y) 和 abs(dx-dy)的奇偶性不同,需要走奇数步
理解为 abs(si-sj)+abs(di-dj) 的奇偶性就确定了所需要的步数的奇偶性!!
而 (t-setp)表示剩下还需要走的步数,由于题目要求要在 t时 恰好到达,那么 (t-step) 与 abs(x-y)+abs(dx-dy) 的奇偶性必须相同
因此 temp=t-step-abs(dx-x)-abs(dy-y) 必然为偶数!