最近项目原因需要我完成一个在树莓派上的离线语音识别，忙活了近一周，起初用了开源的PocketSphinx，但是不得不说，识别率低的惊人，甚至可以说有些字词根本没法识别，除非你自己制作声学模型，不然这玩意儿就是个摆设。
更新（2016-12-25）：
百度目前对像树莓派这种设备只支持在线识别，不能用。
最后，万幸，科大讯飞提供了离线版本，而且还免费，还支持树莓派！
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以上两句话现在失效了，科大讯飞改版，我的离线授权貌似也过期了，只能在线。
更多关于SDK方面的信息请参考[讯飞开放平台](http://www.xfyun.cn/)
有想做语音交互的朋友请参考科大讯飞的[麦克风阵列](http://www.xfyun.cn/doccenter/mic_services)
我提供的SDK只能作为学术研究之用，每天的识别次数目前还受到了限制，有特殊需求的朋友请联系科大讯飞解决。
更新（2017-03-01）：
鉴于一直有朋友询问这方面的问题，我去官方又看了一下：
1. 科大讯飞官方应该是收回了树莓派的支持库，不让免费试用了，所以我的这个资源估计是绝版了。
2. APPID是你的唯一性标识，和SDK绑定，无法替换。所以我提供的SDK是我的APPID，不过对大家的使用没有什么影响，我只能看到每天识别次数的统计等信息。
3. 这个SDK只能用作学习和调试，每天500次识别上限，商用需要联系官方。
4. 我的搭建环境是树莓派2，3没有测试过，可能会有不兼容的问题，需要树莓派3上的SDK请联系官方索要。
5. 这个SDK名称是语音听写
6. 只要你用的是树莓派2，能联网，买一个兼容的麦克风，完全照着我的博客做，肯定是不会出BUG的，所以请别私信让我帮你调BUG了。。。
7. 遇到问题多看官方的指导文档，我的水平也有限，无法一一解答。接下来，根据我的摸索，教大家如何在树莓派上搭建语音识别模块。
首先，前往讯飞开放平台下载SDK，平台选择Linux。你需要注册相关信息，最后你所下载的SDK中会自动填入你的key。
因为科大讯飞官方在新版本SDK移除了树莓派的支持，我把以前的版本上传了，供大家使用：
http://download.csdn.net/detail/yanghuan313/9616763
解压后如图
进入目录，里面有如下的文件：
我们这里直接选择进入官方所给的例子进行运行：
关键点，因为这个是Linux系统的版本，和树莓派不一样，我们需要修改一下库文件的引用路径：
首先，编辑32bit_make.sh:
sudo vim 32bit_make.sh，将内容修改为以下：
保存退出后，继续，sudo vim Makefile，修改下面划红线的位置为如图：
好了，接下来执行source 32bit_make.sh
有可能会出现权限相关的问题，建议直接从主文件递归给权限：
sudo chmod -R 774 Linux_voice_1.109
如果出现下面的内容，那就说明没什么问题了
接着，在Linux_voice_1.109/bin目录下会生成一个可执行文件：
我们执行它，./iat_sample 正常情况下会显示
这里选0会直接识别，识别的语音为官方所给的测试语音文件，保存在当前目录的wav文件夹下，识别结果为中美数控。选1则会使用用户词表，文件为当前目录下的userwords.txt，识别结果为中美速控，原因大家自己思考。
好了，现在识别解决了，我们来解决录音的问题
我试过很多在linux下的录音软件，不是不能设置详细的参数，就是无法控制录音时间。比如sox，这个软件很好，但是我看了帮助文档发现，要停止录音必须手动Ctrl+C！
不过问题还是被我解决了：
sudo apt-get install alsa-oss
安装完以后，执行：
arecord -d 3 -r 16000 -c 1 -t wav -f S16_LE test.wav
-d : 录音时间（s）
-r : 频率
-c : 音轨
-t : 文件类型
-f : 格式
因为科大讯飞要求单音轨，16000HZ，16bit的采样，支持wav或者pcm
录音结束后，文件保存在当前目录，将它移动到bin/wav/下，并且修改文件名替换掉以前的文件。
或者你直接可以在sample/iat_sample/下修改C文件源代码，改变音频文件位置和文件名（很简单的，打开C文件，找到传路径的地方，改一下就好，改完记得重新编译）。
我们再次执行bin/iat_sample，成功识别。
在这里我只是讲述了如何实现语音识别的功能，更多的改善大家可以自己解决。
有错误的地方还望大家指正。