OpenCV3.4.X中Nonfree模块的使用-SURF为例

作者使用OpenCV3.4.3+VS2015+CMake3.8.2编译了包含opencv3.4.3以及opencv_contrib的完整的OpenCV库，因而能够使用tracking、saliency等非稳定模块。

在后续工作中又需要利用SURF进行实验，代码如下：

Ptr<SURF> surf = SURF::create(100);

但是运行时直接报错，控制台提示如下（Debug模式下）：

【这里是坑，可跳到最后看如何解决】这里的意思大概是说，SURF属于收费模块，在CMake编译时要指定：OPENCV_ENABLE_NONFREE，于是作者重新设置CMake编译选项生成VS工程，并完整编译OpenCV库：

但是编译完成后，更新Opencv库，运行之前的代码时发现仍然报相同的错误。

【问题定位】最后作者想到根据异常信息来定位问题，根据之前的异常提示：输出异常的位置是Surf.cpp的1016行，打开源文件如下：

#include "precomp.hpp"
#include "surf.hpp"

namespace cv
{
namespace xfeatures2d
{

#ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE

//...

Ptr<SURF> SURF::create(double _threshold, int _nOctaves, int _nOctaveLayers, bool _extended, bool _upright)
{
    return makePtr<SURF_Impl>(_threshold, _nOctaves, _nOctaveLayers, _extended, _upright);
}

#else // ! #ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE
Ptr<SURF> SURF::create(double, int, int, bool, bool)
{
    CV_Error(Error::StsNotImplemented,
        "This algorithm is patented and is excluded in this configuration; "
        "Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library");
}
#endif

}
}

仔细一看，如果在编译时如果定义了OPENCV_ENABLE_NONFEE那么就抛出异常提示：SURF不能使用，反之正常编译。所以问题出在这里：1）不清楚哪里定了的OPENCV_ENABLE_NONFREE，因为作者在利用CMake编译时，勾选或者不勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE时现象一样；2）定义了ENABLE_NONFREE，反而不让你用，不能理解。

【解决方法】但是，显然这还比较好解决的，稍微改下Surf.cpp代码去掉条件编译指令，如下：

#include "precomp.hpp"
#include "surf.hpp"

namespace cv
{
namespace xfeatures2d
{

//#ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE

//...

//#else // ! #ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE
//Ptr<SURF> SURF::create(double, int, int, bool, bool)
//{
//    CV_Error(Error::StsNotImplemented,
//        "This algorithm is patented and is excluded in this configuration; "
//        "Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library");
//}
//#endif

}
}

然后，也不需要完全重新编译整个OpenCV工程，仅需要编译xfeatures2d项目即可，新生成的文件如下：

最后将生成的新的dll和lib覆盖原来的，用之前的代码进行测试，发现SURF就可以正常使用了。

OpenCV3.4.X中Nonfree模块的使用-SURF为例

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