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室内一张截图：
在重复扫描的地方精度不错，这个看起来有点差。。其实精度挺好的。
单张双目重建：
这个其实没看起来那么好，因为很多错误点待截掉，只是角度好。从上方看来是这样的：
点云融合后，精度较差，1-5米，不能近看，远处看看轨迹还可以。当然，LIBILAS主页上（需翻墙才有视频）展示了精度非常好的重建，不知是怎样做的，或者是不是激光数据。
融合后：
