基于OpenCv的（YCrCb)颜色空间的肤色检测

摘要：颜色空间分为RGB，HSV，YUV等，此次主要是以YCrCb颜色空间的肤色检测。利用YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视的特点，将摄像头捕捉到的图像转换成黑白图像（即皮肤颜色为白色以外，其他颜色为黑色）。

关键词：

YUV空间：

一、 YUV即YCrCb,是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。

YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。

“Y”：表示明亮度（Luminance或Luma），即灰阶值；

“U”和“V”：表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

“亮度”是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。

“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。

Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之同的差异。

二、实验分为三个步骤，部分代码如下：

（1）打开摄像头，判断摄像头是否打开

{
VideoCapture capture(0);//0代表的是打开笔记本中的摄像头，1则代表的是外接的相机

if (!capture.isOpened())//判断摄像头是否已打开
{
return -1;
}

（2）转换颜色空间，分割颜色通道

cvtColor(tmp, tmp, CV_BGR2YCrCb);//转换颜色空间为YUV（第一个tmp为读入的图像，第二个为转化成YUV的图像）
split(tmp, channels);//把图像tmp分割为单通道
Y = channels.at(0);//Y为明度
Cr = channels.at(1);//Cr为色调
Cb = channels.at(2);//饱和度

（3）遍历图像
for (int j = 1; j < Y.rows - 1; j++)
{
uchar* currentCr = Cr.ptr< uchar>(j);//uchar根据图像数据的类型来的
uchar* currentCb = Cb.ptr< uchar>(j);
uchar* current = result.ptr< uchar>(j);
for (int i = 1; i < Y.cols - 1; i++)
{
if ((currentCr[i] > 145) && (currentCr[i] < 197) && (currentCb[i] > 105) && (currentCb[i] < 118))
current[i] = 255;//将阈值范围的像素设为255
else
current[i] = 0;//其余为0
}
}

三、运行结果如下：

基于OpenCv的（YCrCb)颜色空间的肤色检测

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