UAS数据集简介
UAS数据集全称UESTC All-Day Scenery,旨在提供全天候道路图片以及对应的二值标签,标示图像中的可行区域与不可行区域。
整个数据集包含四种天候(黄昏天候,夜间天候,下雨天候和艳阳天候)共计6380张图像。其中,我们1使用海康威视DS-2CD2155F(D)-I(W)S采集黄昏天候,夜间天候,艳阳天候的道路图像;使用HUAWEI Mate 8采集下雨天候的道路图像。更详细的信息请见下表:
天候类型 | 数量 |
---|---|
黄昏 | 1399(训练集1243,测试集156) |
夜间 | 2167(训练集1926,测试集241) |
雨天 | 819(训练集728,测试集91) |
艳阳 | 1995(训练集1773,测试集222) |
对于每一张采集的图像,UAS提供一张单通道类别标签和一张三通道的标记示意图。在类别标签中,0表示可行区域,而1表示不可行区域。采集图像与标记示意图如下图所示:
下载链接
请从以下百度网盘链接下载:
https://pan.baidu.com/s/1IWSVKYBrYwxaRThPfDsDGg
github链接
论文引用
如果您要在任何待发表的工作中使用UAS数据集,请引用论文:
Zhang Y, Chen H, He Y, et al. Road Segmentation for All-Day Outdoor Robot Navigation[J]. Neurocomputing, 2018.
或使用BibTex链接:
@article{zhang2018road,
title={Road Segmentation for All-Day Outdoor Robot Navigation},
author={Zhang, Yuxiao and Chen, Haiqiang and He, Yiran and Ye, Mao and Cai, Xi and Zhang, Dan},
journal={Neurocomputing},
year={2018},
publisher={Elsevier}
}
- 张宇潇([email protected]),陈海强([email protected]),蔡菥([email protected]) ↩