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难点应该在如何判断机器人进入了一个loop，和loop的长度。
思路：dfs机器人的坐标，（i，j），将它走的每个坐标标记，然后用step记录到达此处的步数，用map将两者联系起来，当机器人走到被标记的坐标时，说明进入了loop,然后用现在的step减此处坐标对应的step就是loop长度。
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<stack>
#include<queue>
#include<map>
using namespace std;
const int maxn = 11;
char _map[maxn][maxn];
int visit[maxn][maxn];
int step,row,column;
map<int,int> mp;
void dfs(int i,int j){
mp[i*10+j]=step;
visit[i][j]=1;
//move
if(_map[i][j]=='W') j--;
else if(_map[i][j]=='S') i++;
else if(_map[i][j]=='E') j++;
else i--;
step++;
if(i<=0||i>=row+1||j<=0||j>=column+1){
//说明出grid
cout<<step<<" step(s) to exit"<<endl;
return ;
}
if(!visit[i][j])
dfs(i,j);
else{
int loop = step-mp[10*i+j];
cout<<mp[10*i+j]<<" step(s) before a loop of "<<loop<<" step(s)"<<endl;
return ;
}
}
int main(){
int start;
while(cin>>row>>column>>start){
memset(visit,0,sizeof(visit));
step=0;
mp.clear();
if(row==0||column==0||start==0) break;
for(int i=1;i<=row;i++){
for(int j=1;j<=column;j++){
cin>>_map[i][j];
}
}
dfs(1,start);
}
return 0;
}