1.永久解决串口权限问题
创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules
$ sudo mkdir -p etc/udev/rules.d/
$ gedit 70-ttyUSB.rules
在70-ttyUSB.rules文件中写入下列代码
KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666"
保存即可,重启或注销用户在登录后生效
2.临时获取串口权限
先查看插入电脑的串口号
ls /dev/ | grep ttyUSB
知道串口号之后对指定串口赋予权限,以ttyUSB0为例
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
不用重启即可生效