产品需要编译自己的定制内核+内核模块，下载内核源码定制修改后rpmbuild方式(点击打开链接)编译升级内核，如下方式编译内核模块 make -C $(kernel_source) SUBDIRS=`pwd`  modules;其中 kernel_source直向内核源码，但是insmod插入编译的ko时，提示 “insmod: ERROR: could not insert module xx.ko: Invalid module format”，dmesg查看disagree about version of symbol module_layout ,google+尝试最终发现kernel_source指向的内核源码和运行版本虽然一致，但是配置文件不一样可能导致问题。于是在kernel_source下make oldconfig，再次编译插入OK！google过程中有说make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`  modules可以，由于已经解决，没有验证这种方式。