VINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM系统,其中开源了两个项目,Vins-Mono是基于ROS系统的,Vins-Mobile是基于苹果6S以上手机版本的。
对于想在Android系统上搭建并进行源码学习的同学就需要自己去进行代码修改,这里因为学习Vins的需要,已经完成Android的代码移植,在此将代码分享出来,希望可以帮助感兴趣的同学进行调试学习。
源码地址:
https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android.git
Demo视频链接: