赛迪全球科技产业动态周报

（10月12日—10月19日）

机器人

德克萨斯大学开发“水星”双足机器人，具有人类一般的平衡力

美国德克萨斯大学奥斯汀分校研究人员研发出一款名为“水星”（Mercury）的双足机器人。该机器人没有脚踝，但却拥有人类一般的平衡力，能够在被意外击中或被施加外力时保持平衡。研究人员将人体保持平衡的关键躯体运动转化为数学方程式，能够使用数值公式对Mercury进行编程，并通过由相互协调的旋转器构成的高效全身控制器发送和接收数据，以通知机器人最佳的移动路径并使其应对外部碰撞。该技术或为紧急响应以及安防安保等场景中的机器人开发带来重要影响。

机器人

波士顿动力Atlas机器人再进化，具备跑酷新技能

波士顿动力公司人形机器人Atlas再进化，具备了灵活跑酷技能。该机器人能以单腿形式跨越障碍物，并利用全身部位包括腿、胳膊、躯干等力量，在不破坏前进步伐的情况下实现三个高台间的单腿跳跃穿梭，跳跃高度达40厘米。在完成跑酷跳跃时，Atlas需要控制好重心和动力分配，而且需要不断改变跳跃方向，这对于人形双足机器人来说，是很重要的技术进步。

3D打印

美国海军研究人员开发出3D打印水母机器人

美国海军研究办公室与佛罗里达大西洋大学共同研发出一款3D打印的水母机器人。该机器人以月亮水母为原型，有8个由硅橡胶触须，通过2个叶轮泵系统驱动。当叶轮泵泵水和停用时，其触须通过膨胀和收缩实现上升与下降，形成游泳运动，且该机器人具有高度柔韧性，能够穿过比其身体更为狭窄的地方。研究团队还计划在水母机器人中加入声纳等环境感测器，以及用于导航的特殊算法，使其在海洋监测领域发挥重要作用。

3D打印

英美科学家开发3D编织防振材料，或使未来汽车消除振动

英国萨里大学、美国约翰霍普金斯大学和加利福尼亚大学的研究人员合作开发了一种具有高刚度和阻尼的新型3D打印材料。研究人员通过使用3D编织技术将复合板材与选定的无粘合纤维进行编织组合，允许材料内部移动和吸收振动，同时使材料外部保持刚性。新型的阻尼超材料能够有效减振，可用于汽车、火车等交通工具，让乘客在旅途中几乎不会感受到任何振动，大幅度提升车辆的舒适性。

新材料

欧盟研究人员发现石墨烯电子器件可用于高速光通信网络

欧盟石墨烯旗舰项目研究人员发现，石墨烯制成的集成光子器件可用于下一代高速光通信网络。研究人员证实石墨烯特性可用于实现低功耗的高速光通信，从根本上改变数据在光通信系统中的传输方式，有可能使石墨烯集成设备成为5G、物联网和工业4.0发展的关键因素。

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