材料
arduino uno
摇杆模块x1
SG90舵机x2
面包线
两轴云台（非必需）
代码
#include <Servo.h>
Servo myservo1;//创建伺服器对象
Servo myservo2;//创建伺服器对象
int seroverdown = 9; //定义舵机信号线接口
int seroverup = 10; //定义舵机信号线接口
int psx = 1;//定义摇杆信号线接口
int psy = 2;//定义摇杆信号线接口
int valx;//定义变量，从摇杆接口读取值（0-1023，不过一般取不到，大概在90-900多左右）
int valy;//定义变量，从摇杆接口读取值（0-1023，不过一般取不到，大概在90-900多左右）
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(psx, OUTPUT);
pinMode(psy, OUTPUT);
myservo1.attach(9);
myservo2.attach(10);
}
void loop()
{
valx = analogRead(psx);
valy = analogRead(psy);
valx = map(valx,0,1023,0,179);
valy = map(valy,0,1023,0,179);
Serial.println(valx, DEC);
Serial.println(valy, DEC);
myservo2.write(179-valx);
myservo1.write(179-valy);//根据实际情况，测试摇杆转动方法和舵机方向一致,or myservo.write(val);
delay(15);
}2.Servo库和pwm输出有冲突；
将Servo接2个舵机，并将 pwm控制呼吸灯程序融合进去，运行发现
呼吸灯频率快了很多，舵机无法工作
结论：Servo库确实和pwm输出有冲突，无法同时使用。
在常见的 超声波传感器+舵机+电机驱动板 制作智能小车中，如果用Servo库控制安装超声波的舵机，则无法使用pwm对智能小车进行调速。
#include <Servo.h>
Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。
1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。
2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。
3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。
4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。
注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。
下面就来具体分析一个小程序。
#include <Servo.h>//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在
Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数，也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格，否则编译时会报错。
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup()
{
myservo.attach(9);//定义舵机接口，9或10
}
void loop()
{
myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
}