Dbus-glib使用方法说明
一、背景介绍
Phoenix平台从安全的角度考虑，广泛的使用DBUS进行进程间通讯。
1.优点：
DBUS总线分为系统总线与会话总线两类，两者之前不能互相通信，所以任何应用程序不能欺骗系统事件，安全性很好。
2.缺点
l 直接使用Dbus标准接口调用很繁琐，且之前Phoenix平台没有统一的DBUS接口封装，各服务之间各写一套，不易维护也容易出错。
l 接受方法调用端、消息接收端等程序需要非阻塞式（阻塞式的无法多线程DBUS通讯）判断是否接收到DBUS信息，形如：
While(1)
{
dbus_connection_read_write();
msg =dbus_connection_borrow_message(conn);
if (NULL == msg) {
usleep(xxx);
continue;
}
…
}
如上所示，多个服务同时运行的情况下，会占用大量CPU时间片，之前就有测试报告应用程序压力运行单一操作的情况下，应用程序会由快跑慢。
因此需要一个稳定可靠的DBUS调用封装，上层统一该封装接口进行DBUS通讯。
二、Dbus-glib介绍
Dbus-glib是GNU标准库，在Dbus接口上封装，方便上层服务与应用更好的使用。其形如一个DBUS代理服务器，由它进行所有DBUS消息的遍历与转发，服务端与消息发送端只需要向DBUSdeamon申请注册唯一的DBUSname 、绑定GOBJECT后，DBUSdeamon就会将申请连到到该DBUSname的DBUS信息转发给指定应用。
直接调用DBUS接口的构图如下：
使用Dbus-glib结构图如下:
从上图显示，所有的需要进行DBUS相互通讯的程序都只与Dbus daemon进行通讯。
l 函数调用流程：
服务端申请一个GObject,绑定以下信息:
Dbus name:A,
Dbus object:B
Dbus interface:C
Method :D
注册到dbus daemon中,其中D设置为回调函数
客户端向dbus daemon申请调用注册信息为
Dbus name:A,
Dbus object:B
Dbus interface:C
的D函数
dbus daemon收到客户端的消息后，查询是否存在该注册信息的回调函数，如果找不到daemon会产生错误消息，作为应答消息给客户端。找到则且执行该回调函数，将结果返回给客户端。
l 消息发送流程：
1.消息发送端申请一个GObject,绑定以下信息:
Dbus name:A,
Dbus object:B
Dbus interface:C
signal :D
注册到dbus daemon中
2.消息接收端向dbus daemon申请绑定注册信息为
Dbus name:A,
Dbus object:B
Dbus interface:C
Signal 为D的消息回调函数
dbus daemon收到消息发送端发出的DBUS消息后，查询是否存在该消息的绑定回调函数，且执行该回调函数。
所以消息发送端是不知道谁是接收端的，这个也与DBUS底层接口实现方式不同
注意：bus daemon不对消息重新排序，如果发送了两条消息到同一个进程，他们将按照发送顺序接受到。接受进程并需要按照顺序发出应答消息，例如在多线程中处理这些消息，应答消息的发出是没有顺序的。消息都有一个序列号可以与应答消息进行配对。
三、通过Dbus-glib写一个服务端
dbus-glib定义向dbus daemon申请一个注册信息的形式为GObject（C语言）的对象。
1.写一个XML
首先，先学习怎么使用内置的xml文件自动创建出易于使用的dbus代理对象。如下的一个xml文件描述了了一个名为“HelloWorld”，输入参数为char*,输出参数为char*[]的被调用的函数。
dbus的接口描述文件统一采用utf-8编码。type域数据类型定义如下：
| a |
ARRAY 数组 |
| b |
BOOLEAN 布尔值 |
| d |
DOUBLE IEEE 754双精度浮点数 |
| g |
SIGNATURE 类型签名 |
| i |
INT32 32位有符号整数 |
| n |
INT16 16位有符号整数 |
| o |
OBJECT_PATH 对象路径 |
| q |
UINT16 16位无符号整数 |
| s |
STRING 零结尾的UTF-8字符串 |
| t |
UINT64 64位无符号整数 |
| u |
UINT32 32位无符号整数 |
| v |
VARIANT 可以放任意数据类型的容器，数据中包含类型信息。例如glib中的GValue。 |
| x |
INT64 64位有符号整数 |
| y |
BYTE 8位无符号整数 |
| () |
定义结构时使用。例如"(i(ii))" |
| {} |
定义键－值对时使用。例如"a{us}" |
a表示数组，数组元素的类型由a后面的标记决定。例如：
"as"是字符串数组。
数组"a(i(ii))"的元素是一个结构。用括号将成员的类型括起来就表示结构了，结构可以嵌套。
数组"a{sv}"的元素是一个键－值对。"{sv}"表示键类型是字符串，值类型是VARIANT。
一个node可以有多个interface ,一个interface可以有多个method或signal,上例只以简单的单函数来说明，如果多个函数可以写成：
<node name="/">
<interfacename="xxxx">
<methodname="xx">
<argtype="s"/>
<argtype="as" direction="out"/>
</method>
<methodname="xxxx">
</method>
</interface>
</node>
2.通过dbus-binding-tool生成头文件
dbus-binding-tool安装：
sudo apt-get install libdbus-glib-1-dev
执行以下指令：
dbus-binding-tool --mode=glib-server --prefix=your_module_nameyour_server.xml > xxx_stub.h
| dbus-binding-tool --mode=glib-server --prefix=org_tizen_motionapp motion-api-proxy.xml > motion-api_proxy_stub.h |
"--prefix"参数定义了对象前缀。设对象前缀是$(prefix)，则生成的DBusGObjectInfo结构变量名就是dbus_glib_$(prefix)_object_info。
| const DBusGObjectInfo dbus_glib_org_tizen_motionapp_object_info |
绑定文件会为接口方法定义回调函数。回调函数的名称是这样的：首先将xml中的方法名称转换到全部小写，下划线分隔的格式，然后增加前缀"$(prefix)_"。
例如：如果xml中有方法SendMessage，绑定文件就会引用一个名称为$(prefix)_send_message的函数。
| <method name="MotionRecogCreate"> <arg name="result_return" type="i" direction="out" /> <arg name="motion_handle" type="i" direction="out" /> </method> 绑定文件中的函数org_tizen_motionapp_motion_recog_create |
如上例中，--prefix= some_object 生成的general_stub.h中，DBusGObjectInfo结构变量名dbus_glib_some_object_object_info，回调函数名为some_object_hello_world。
生成的general_stub.h不需要手动修改，直接使用。
3.创建对象
dbus-glib用GObject实现dbus对象,所以我们首先要实现一个对象,继承于GObject，以下说明请参考提供的示例demo代码。
3.1 定义对象
typedef struct SomeObject
{
GObject parent;
}SomeObject;
typedef struct SomeObjectClass
{
GObjectClass parent;
}SomeObjectClass;
在 GObject 中，类是两个结构体的组合，一个是实例结构体，另一个是类结构体，上例中SomeObject是实例结构体，SomeObjectClass是类结构体
命名为XXX、XXXClass形式.
3.2实现类类型的定义
G_DEFINE_TYPE(SomeObject, some_object,G_TYPE_OBJECT)
G_DEFINE_TYPE可以让 GObject 库的数据类型系统能够识别我们所定义的SomeObject 类类型，它接受三个参数，第一个参数是类名，即 SomeObject；第二个参数则是类的成员函数（面向对象术语称之为“方法”或“行为”）名称的前缀，例如some_object _get_type 函数即为 SomeObject 类的一个成员函数，“some_object” 是它的前缀；第三个参数则指明 SomeObject类类型的父类型为G_TYPE_OBJECT
3.3声明类的函数
GType some_object_get_type (void);
#define SOME_TYPE_OBJECT (some_object_get_type ())
static void some_object_init(SomeObject *obj)
{
}
static void some_object_class_init(SomeObjectClass *klass)
{
}
some_object_get_type函数的作用是向GObject 库所提供的类型管理系统提供要注册的SomeObject类类型的相关信息,可以不实现，但必须要声明。
some_object_init 是类成员的构造函数
some_object_class_init 是类结构的构造函数，与类成员构造函数区别在于，该构造函数只在该类定义时运行一次，常用来进行消息信号的初始化等。而some_object_init则在创建成员时都会调用一次（如obj = g_object_new）
上例中通过G_DEFINE_TYPE(SomeObject, some_object, G_TYPE_OBJECT)第二个参数把类成员定为some_object，所以其成员函数名为：
some_object_get_type
some_object_init
some_object_class_init
所以如果G_DEFINE_TYPE第二个参数为“XXX”,则相应的成员函数就是XXX_get_type、XXX_init…
至此对象创建完成。
4.向dbusdeamon申请注册
g_type_init ();
dbus_g_object_type_install_info(SOME_TYPE_OBJECT, &dbus_glib_some_object_object_info);
mainloop = g_main_loop_new (NULL,FALSE);
dbus_g_object_type_install_info的作用是向dbus-glib登记对象信息，dbus_glib_some_object_object_info是哪来的？是由前面XML生成的头文件中指定：
const DBusGObjectInfo dbus_glib_some_object_object_info= {
…
}
g_main_loop_new用来申请创建一个主循环，接收DBUS消息，用于服务端、消息接收端
bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION,&error);
if (!bus)
lose_gerror ("Couldn't connect to session bus", error);
申请一个会话总线
bus_proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (bus,"org.freedesktop.DBus",
"/org/freedesktop/DBus",
"org.freedesktop.DBus");
创建连接到dbusdaemon
org.freedesktop.DBus ---- dbus daemonDBUS名
/org/freedesktop/DBus --- dbus daemon对象名
org.freedesktop.DBus --- dbusdaemon interface
if (!dbus_g_proxy_call (bus_proxy, "RequestName", &error,
G_TYPE_STRING,"org.designfu.SampleService",
G_TYPE_UINT, 0,
G_TYPE_INVALID,
G_TYPE_UINT, &request_name_result,
G_TYPE_INVALID))
lose_gerror ("Failed to acquire org.designfu.SampleService",error);
调用dbusdaemon的函数“RequestName”，申请一个DBUS名为“org.designfu.SampleService”的注册信息
obj = g_object_new (SOME_TYPE_OBJECT, NULL);
dbus_g_connection_register_g_object (bus, "/SomeObject",G_OBJECT (obj));
申请之前定义的一个对象SomeObject，将该对象与bus绑定，“/SomeObject”是method的顶层对象路径
g_main_loop_run (mainloop);
进入loop循环，DBUS服务器完成，信息如下：
Dbus name: org.designfu.SampleService
Dbus object: /SomeObject
Dbus interface:test.method.Type
Method :HelloWorld
5.实现method
在general_stub.h中查询method真实名称，如
static const DBusGMethodInfo dbus_glib_some_object_methods[]= {
{ (GCallback)
some_object_hello_world,dbus_glib_marshal_some_object_BOOLEAN__STRING_POINTER_POINTER, 0 },
};
即函数名为some_object_hello_world,函数的第一个输入参数固定为对象实例的指针，最后一个参数必定是GError**，中间为用户自定的参数，如本例中声明如下
gboolean
some_object_hello_world (SomeObject *obj, const char*hello_message, char ***ret, GError **error)
最后在代码中完成该函数实现。
注意：函数声明要写在#include"general_stub.h"之前，否则编绎不识别some_object_hello_world
以上这些跟对象相关的部分比较繁琐，不理解的情况下也可以把它当作公式一样记下来，只需要修改自定义的部分，其它照搬就可以了。
四、通过Dbus-glib写一个客户端
客户端实现较服务端简单，并不需要像DBUS底层库调用那样申请自身的DBUS名等。
1. dbus-binding-tool --mode=glib-client--prefix=org_tizen_motionapp motion-api-proxy.xml > motion_proxy_stub.h
2.
| g_type_init (); 申请一个会话总线 bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error); if (!bus) lose_gerror ("Couldn't connect to session bus", error);
向dbus deamon申请连接到以下信息的DBUS总线上 remote_object = dbus_g_proxy_new_for_name (bus, "org.designfu.SampleService", "/SomeObject", " test.method.Type "); |
3.调用MotionRecogCreate方法：
| gboolean org_tizen_tv_si_motion_recog_create (DBusGProxy *proxy, gint* OUT_result_return, gint* OUT_motion_handle, GError **error) { return dbus_g_proxy_call (proxy, "MotionRecogCreate", error, G_TYPE_INVALID, G_TYPE_INT, OUT_result_return, G_TYPE_INT, OUT_motion_handle, G_TYPE_INVALID); } |
使用上述的方法较好
| if (!dbus_g_proxy_call (remote_object, "HelloWorld", &error, G_TYPE_STRING, "Hello from example-client.c!", G_TYPE_INVALID, G_TYPE_STRV, &reply_list, G_TYPE_INVALID)) lose_gerror ("Failed to complete HelloWorld", error); 使用完成后释放返回参数，此例中返回值是一个字符串数组 g_strfreev (reply_list); 释放与目标DBUS的连接，结束 g_object_unref (G_OBJECT (remote_object)); |
五、消息发送与接收
消息发送端
消息发送与服务端实现基本相同，只需要在类结构构造函数中增加对信号的初始化。
XML文件中增加<signalname =“xxx” />，以下是一个同时具备接受函数调用与发送信号功能XML文件示例
代码中在类结构构造函数中初始化该信号：
static void
some_object_class_init (SomeObjectClass *klass)
{
signals[0] =
g_signal_new ("say_hi",
G_OBJECT_CLASS_TYPE (klass),
G_SIGNAL_RUN_LAST | G_SIGNAL_DETAILED,
0,
NULL, NULL,
g_cclosure_marshal_VOID__STRING,
G_TYPE_NONE, 1, G_TYPE_UINT);
}
g_signal_new中的其它参数在简单功能不会用到，我们只需要使用第一个和最后两个参数。
第一个参数是信号的名字，与XML文件匹配，此处注意，XML中是“SayHi”，在此处信号名会被转换为“say_hi”，规则基本就是大写转小写、单词间加下划线，且第一个字符必须是字母。所以如果之前信号名叫PMlevel的话，建议改名为PmLevel,或者将g_signal_new中写成“p_mlevel”，否则运行会报关连错误。XML中如果信号名为全小写，则不需要转换。
最后两个参数表示消息包含的数据个数与数据类型，如上例中表示该消息包含一个UINT型的数据。
发送消息
Level = 1;
g_signal_emit (obj, signals[0], 0, level);
所以消息发送端只将消息发送给dbusdaemon，而由dbus daemon查询谁对该消息有响应，则将该消息发送给指定的进程。
消息接收端
消息接收端与客户端实现也基本相同，区别在于消息接收端处于loop循环接收状态，且需要绑定接收消息后的回调函数。
g_type_init ();
mainloop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
if (!bus)
lose_gerror ("Couldn'tconnect to session bus", error);
向dbusdeamon申请连接到以下信息的DBUS总线上，消息由该总线发出
remote_object =dbus_g_proxy_new_for_name (bus,
"org.designfu.SampleService",
"/SomeObject",
"test.server");
设置接收到消息后的回调函数
dbus_g_proxy_add_signal(remote_object, "SayHi", G_TYPE_UINT, G_TYPE_INVALID);
dbus_g_proxy_connect_signal(remote_object, "SayHi", G_CALLBACK (receive_signal_handler),NULL,NULL);
进入LOOP
g_main_loop_run (mainloop);
当收到SayHi的DBUS消息时，客户端自动执行回调函数receive_signal_handler。
demo已经将函数调用与消息收发写在了一起，流程为：
l 客户端定时2秒调用一次服务器端的函数HelloWord
l 服务端HelloWord发送消息SayHi，附带整型数据1
l 客户端收到消息后，消息回调函数打印出收到的数据
六、效率改进
以上几点大致说明了dbus-glib使用方法，但其在使用上还是有不方便的地方：
1 一个API要定义一个xml接口描述
2 数据封装非常复杂，非常不利于以后接口的扩展
为了克服上面的缺点，提高可扩展性和效率，可以这样做：
如果一个应用分为client,server两端的话，要高效率的实现client/server之间
的通信，可以采用如下方式：
改进一：定义一个通用的APIxml 接口描述
| <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <node name = "/org/freedesktop/DBus/General_api"> <interface name=" org.freedesktop.DBus.general_api"> <method name=" client_request"> <annotation name="org.pmonitor.DBus.GLib.request" value="_ client_request_cb"/> <arg type="i" name="action_id" direction="in" /> <arg type="ay" name="input_garray" direction="in" /> <arg type="ay" name="output_garray" direction="out" /> <arg type="i" name="result" direction="out" /> </method> </interface> </node> |
Ay表示字节的数组，其数据类型为GArray,这个通用的模板关键之处就是这个Garray, Garray本身是个容器，这个容器里面可以装任何东西。我们就是利用这个GArray来实现client与server之间数据的传递，无论想传递什么要的数据。
Client side:
| gboolean proxy_func1 (void) { int api_id = 0; //这个在不同的proxy_func里面可以有不同的值，主要是区分函数作用 GArray* in_array = NULL; GArray* out_array = NULL; //在这里不用分配内存，放在server侧做内存分配 in_array = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(guint8)); if (!in_array) return FALSE; //把你自己的数据封装到in_array中，假设你的数据结构是your_strcut_t your_struct_t my_own_data; //fill my_own_data ... //放到in_array中，这很关键 g_array_append_vals(in_array, my_own_data, sizeof(your_strcut_t)); //调用general_proxy.h中的dbus接口 org_freedesktop_DBus_general_api_client_request (DBusGProxy *proxy, const gint IN_action_id, const GArray* IN_input_garray, GArray** OUT_output_garray, gint* OUT_result, GError **error) //client_request(dbus_proxy, api_id, in_array, &out_array, .....); //通过dbus把数据从到server侧,server侧如何处理，看第四步； //当sever返回数据后，从out_array中取出来就可以了 your_strcut_t* g_array_data = (your_strcut_t*)out_array->data; ..... //free if (in_array) g_free (in_array); if (out_array) g_free (out_array);
.... } |
Server side:
| 实现Server端，主要是实现 general_stub.h 中的函数single_method_client_request(); //这个函数的参数很长，除了第一个参数是server对象外，其余的参数可以直接从 general_proxy.h对应的接口参数拷贝过来；应该这个函数和proxy的接口是一对！ single_method_client_request (DBusGProxy *proxy, const gint IN_action_id, const GArray* IN_input_garray, GArray** OUT_output_garray, gint* OUT_result, GError **error) { //根据id 区分 method { *OUT_output_garray = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(guint8));//在client侧没有分配内存，server这里一定要分配
//卸下client侧传递过来的数据 your_struct_t *p_data = (your_struct_t *)&g_array_index(IN_input_garray, your_struct_t, 0); //对卸下的数据进行处理，看你的程序做什么功能了:) //如果要传回数据到client侧，假设处理过的数据为： your_struct_t dealed_with_data g_array_append_vals(*OUT_output_garray, &dealed_with_data, sizeof(your_struct_t)); return TRUE;//一定要返回TRUE,否则client侧收不到数据的； } } |
额外的参数类型支持如下：
| D-Bus type signature |
Description |
GType |
C typedef |
Free function |
Notes |
| as |
Array of strings |
G_TYPE_STRV |
char ** |
g_strfreev |
|
| v |
Generic value container |
G_TYPE_VALUE |
GValue * |
g_value_unset |
The calling conventions for values expect that method callers have |
数组类型集合。
| D-Bus type signature |
Description |
GType |
C typedef |
Free function |
Notes |
| ay |
Array of bytes |
DBUS_TYPE_G_BYTE_ARRAY |
GArray * |
g_array_free |
|
| au |
Array of uint |
DBUS_TYPE_G_UINT_ARRAY |
GArray * |
g_array_free |
|
| ai |
Array of int |
DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY |
GArray * |
g_array_free |
|
| ax |
Array of int64 |
DBUS_TYPE_G_INT64_ARRAY |
GArray * |
g_array_free |
|
| at |
Array of uint64 |
DBUS_TYPE_G_UINT64_ARRAY |
GArray * |
g_array_free |
|
| ad |
Array of double |
DBUS_TYPE_G_DOUBLE_ARRAY |
GArray * |
g_array_free |
|
| ab |
Array of boolean |
DBUS_TYPE_G_BOOLEAN_ARRAY |
GArray * |
g_array_free |
|
Hash表数组：
| D-Bus type signature |
Description |
GType |
C typedef |
Free function |
Notes |
| a{ss} |
Dictionary mapping strings to strings |
DBUS_TYPE_G_STRING_STRING_HASHTABLE |
GHashTable * |
g_hash_table_destroy |
|
改进二：用dbus的工具函数生成proxy头文件
前面有说到使用dbus-binding-tool将XML脚本转换为stub.h供服务器使用
dbus-binding-tool--mode=glib-server --prefix=your_module_name dbus_general.xml >general_stub.h
其实将--mode值修改为glib-client，生成proxy.h文件可供客户端使用，如：
dbus-binding-tool --mode=glib-client --prefix=your_module_name dbus_general.xml> general_proxy.h
打开general_proxy.h看到服务端提供的HelloWorld已经转为
test_server_hello_world(DBusGProxy *proxy, const char * IN_arg0, char *** OUT_arg1, GError **error)；
客户端可以直接调用test_server_hello_world，而不再需要使用dbus_g_proxy_call来调用该函数。
general_proxy.h中的另两个函数声明涉及异步调用，暂未使用到，没有了解
phoenix中的pms与libpms就是使用统用API实现多函数调用的例子。
七、注意事项
1.向dbus deamon注册DBUS的名称是可以重复的：
dbus_g_proxy_call (bus_proxy, "RequestName",&error,
G_TYPE_STRING,"org.designfu.SampleService",
G_TYPE_UINT, 0,
G_TYPE_INVALID,
G_TYPE_UINT, &request_name_result,
G_TYPE_INVALID)
比如demo中的dbus_server程序可以连续运行多次，通过dbus-monitor–session可以看到其分配的实际Bus Names是不同的，比如一个是“1.5”,一个是“1.6”，因于“1.5”先创建，所以其处于dbus deamon同名队列的顶部，所以当客户端发起DBUS通讯时，就只有“1.5”有效，当“1.5”退出后，“1.6”才会进入DBUS通讯状态。
2.函数调用中的out参数，如果是服务端申请的内存空间，客户端在使用完后，要记得释放内存。
如g_new -----g_free等，具体数据类型不同，其对应的申请内存与释放内存的接口不同，详细请查看http://developer.gnome.org/glib/stable/
3.客户端等完成函数调用等，要关闭DBUS连接：
remote_object= dbus_g_proxy_new_for_name ()；
…
g_object_unref(G_OBJECT (remote_object));
dbus_g_bus_get()
…
dbus_g_connection_unref(bus);
4.服务器端被调函数（method）对应的函数返回值是gboolean类型，实际程序运行成功或失败要通过输出参数返回，不能通过函数返回。函数实现中一定要返回TRUE,否则dbusdaemon 不会向客户端回复函数调用结果。
八、多线程防冲突
以上demo中实现方法只是单线程实现dbus调用。如果多线程的情况下，以及库函数情况下，为确保不同线程使用不同的DBusConnection，在创建dbus总线时要注意使用关键字创建各自私有的总线：
Method客户端实现：
GMainContext*main_context = NULL;
main_context =g_main_context_new();//申请独立的context
/*不使用dbus_g_bus_get*/
bus = dbus_g_bus_get_private(DBUS_BUS_SESSION,main_context,&error);
…
dbus_g_connection_close(bus);//私有的总线连接要先close才能unref
dbus_g_connection_unref(bus);
g_main_context_unref(main_context);
消息接收端实现：
GMainContext*main_context = NULL;
main_context= g_main_context_new();//申请独立的context
mainloop= g_main_loop_new (main_context, FALSE);
g_main_loop_unref(mainloop);
g_main_context_unref(main_context);
以这种方式实现的消息接收端，在多进程接收相同消息的情况下，只有一个进程能够接收到该消息，如果要多进程都能接收到消息，实现如下：
main_context = g_main_context_default();
mainloop = g_main_loop_new (main_context,FALSE);
或
mainloop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
这两种方法都是使用系统默认的context与总线绑定。
注意:
1. g_main_context_unref()要与g_main_context_new() 配合使用，如果申请的资源未释放，会导致文件句柄泄露。
2. dbus_g_bus_get_private申请的私有总线连接在使用完成后，要使用dbus_g_connection_close先关闭连接后再释放资源dbus_g_connection_unref, 否则只调用dbus_g_connection_unref会报“私有连接无法关闭”，导致内存泄露。
dbus_g_connection_close目前glib库并未封装，需要自已封装一个，方法如下：
#define _DBUS_POINTER_UNSHIFT(p) ((void*) (((char*)p)- sizeof (void*)))
#define DBUS_CONNECTION_FROM_G_CONNECTION(x) ((DBusConnection*)_DBUS_POINTER_UNSHIFT(x))
voiddbus_g_connection_close( DBusConnection * connection )
{
returndbus_connection_close(DBUS_CONNECTION_FROM_G_CONNECTION(connection));
}