对于这个问题的一种可能的解决方案，在回调函数中使用了while(1)循环，当注释掉循环后，这个问题得到了解决。
程序如下：测试的目的是：当得到话题的数据时，则Arduino控制蜂鸣器一直以该频率发出铃声；但后来发现当存在while(1)循环时，一直会报错，注释掉之后，解决这个问题；大概时回调函数没有执行完毕，新的回调又来了的缘故。
#include <ros.h>
#include <std_msgs/Int8.h>
int buzzer = 11;
int delay_time = 1;
ros::NodeHandle nh;
void messageCb(std_msgs::Int8 message)
{
delay_time = message.data;
unsigned char i;
//while(1)
//{
for(i=0;i<80;i++)
{
digitalWrite(buzzer,HIGH);
delay(delay_time);
digitalWrite(buzzer,LOW);
delay(delay_time);
}
//}
}
ros::Subscriber<std_msgs::Int8> sub("buzzer",&messageCb);
void setup()
{
nh.initNode();
nh.subscribe(sub);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
}
void loop()
{
nh.spinOnce();
}