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1、加载usb device驱动模块和zero模块， 将板子的micro-usb口，用usb线连接到PC机上，PC机无反应，不进行设备的枚举过程：
原因：1）板子的PHY和时钟没初始化好
2）板子的usb device模块的硬件有问题
注意： 如果是外部时钟没初始化好，可能会造成寄存器读写不了，一读写就程序崩溃
2、中断中调用malloc申请内存，导致系统崩溃
原 因： malloc中有信号pend函数，有等待过程
解决方法： 使用中断线程加二进制通知信号量处理， 中断线程需要死循环
3、中断线程删除时，导致的程序崩溃问题
原 因： 线程没完全退出，线程中有资源没释放
解决方法： 在代码中，定义一个全局变量，并赋值为0，在删除该线程之前，先将全局变量赋值为1，然后post一个信号量（中断线程中，在死循环里首先判断改全局变量是否为1，若为1就break退出死循环），最后将中断线程合并（API_ThreadJoin）
4、枚举时，数据出错
原 因： 上层分配的是带有cache的堆内存，传输到底层进行DMA传输，出现cache不命中
解决方法：在对两者的操作时，增加cache的回写和无效机制
DMA_TO_DEVICE ： API_CacheFlush使指定页面回写
DMA_FROM_DEVICE：API_CacheInvalidate使指定的页面无效(访问不命中)