如果要安装带CUDA的OpenCV，先按照本篇博客安装CUDA，然后参考我另一篇博客Ubuntu 编译OpenCV安装OpenCV。

一、安装驱动

其实Ubuntu 16.04就附带NVIDIA显卡驱动，只是默认没启用而已。自带的驱动稳定的多，不存在奇奇怪怪的问题。

• 打开“系统设置(System Settings)”-->“软件和更新(Software & Updates)”

• 选择“附加驱动(Addtional Drivers)”，等待几分钟，出现如下界面

• 然后勾选“使用NVIDIDA...(Using NVIDIA...)”，点击“应用更改”，然后输入密码，等待半小时左右就可以完成驱动的安装。

二、下载CUDA安装文件

Ubuntu 16.04的自带的驱动支持CUDA 8.0 和CUDA 9.0；Ubuntu 18.04自带的驱动支持CUDA 9.0和CUDA 9.1。

Ubuntu 16.04也可以安装CUDA 9.1，不过需要更新驱动，可参考其他博客。不过不建议在Ubuntu 16.04上安装CUDA 9.1。

OpenCV2.4.13仅支持CUDA 8.0；OpenCV 3.2.0仅支持CUDA8.0；OpenCV 3.4.2支持CUDA 9.1、CUDA 9.0、CUDA 8.0。

所以如果你使用Ubuntu16.04，那么安装CUDA 8.0的时候OpenCV版本可以随意选；如果安装的是CUDA 9.0，那么OpenCV得选3.4.0以上了(2.4.*和3.2.*不行,3.3.*没有测试过)。如果你使用Ubuntu 18.04，那么必须安装CUDA 9.1，OpenCV得选3.4.0以上了(2.4.*和3.2.*不行,3.3.*没有测试过)。

• CUDA下载汇总地址

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

• CUDA 8.0下载地址

https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive

进入下载页面后，向下图一样选择

 然后把“Base Installer”和“Parch2”下载下来。

• CUDA 9.1下载地址

https://developer.nvidia.com/cuda-91-download-archive

进入下载页面后，做如下选择

因为CUDA还没有提供Ubuntu 18.04的安装包，所以可以下载17.04的安装包，经过测试，在Ubuntu18.04一样可以用。 把然后把“Base Installer”和“Parch1”～“Parch3”下载下来。

三、安装CUDA

在Ubuntu 16.04上安装CUDA8.0和CUDA9.0就只是需要多下载安装几个补丁包(8.0只有一个、9.0有四个)，所以本篇博客只贴出Ubuntu 16.04安装CUDA 8.0的和Ubuntu 18.04安装CUDA 9.1。

• 添加执行权限

CUDA 8.0

chmod +x cuda_8.0.61_375.26_linux.run
chmod +x cuda_8.0.61.2_linux.run

CUDA 9.1

chmod +x cuda_9.1.85_387.26_linux.run
chmod +x cuda_9.1.85.1_linux.run
chmod +x cuda_9.1.85.2_linux.run
chmod +x cuda_9.1.85.3_linux.run

• Ubuntu 16.04安装CUDA 8.0

打开终端，输入

sudo ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run

然后一直按F， 然后输入“accept”接受协议；当询问你是否安装驱动的时候，要输入"n"，因为之前就安装过驱动了；主要的选项如下图

然后再安装补丁包

sudo ./cuda_8.0.61.2_linux.run

•  Ubuntu 18.04安装CUDA 9.1

打开终端，输入

sudo ./cuda_9.1.85_387.26_linux.run

然后一直按F， 然后输入“accept”接受协议；因为CUDA 9.1不是为18.04编译的，所以会提示你没有给这个平台编译balabala，输入“y”就行；当询问你是否安装驱动的时候，要输入"n"，因为之前就安装过驱动了；主要的选项如下图

然后依次安装补丁包

sudo ./cuda_9.1.85.1_linux.run
sudo ./cuda_9.1.85.2_linux.run
sudo ./cuda_9.1.85.3_linux.run

• 添加环境变量

打开终端，输入”gedit ~/.bashrc“，然后再弹出的编辑器的最后，添加如下两行

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出。

四、测试CUDA

进入你的CUDA Example所在目录，默认是主目录，找到“NVIDIA_CUDA-8.0_Samples”或者“NVIDIA_CUDA-9.1_Samples”。依次打开“1_Utilities”-->"deviceQuery"，然后打开终端输入

source ~/.bashrc # 重启之后就不用再执行这一行了
make
./deviceQuery

然后出现”Result = PASS“字样时，说明安装成功了。