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网上很多讲解上述两个函数原理的文章，但都是越描越黑，越讲越让人糊涂，针对这样的问题，我认为应该先把工程上的问题抽象成简单的数学模型，然后在数学的角度理解起来更为容易。
这里假设我们要处理的三维模型某个状态变量初值为M，这里M是矩阵，那假如说经过一系列的状态变化A1，A2，……，An。
也就是M乘上这n个矩阵——M*A1*A2*……*An，如果这时候我们需要对M进行线性变换，我们需要线性变换直接发生在M身上，假设该线性变换为B，如果直接做变换，就变成了M*A1*A2*……*An*B，看到这时候B并没有直接作用到M身上，这是因为矩阵的乘法不满足交换律。只有极个别的情况下，矩阵乘法可交换。
这时候就需要调用glPushMatrix函数，先把先前的变换入栈，M*A1*A2*……*An就变成了M，然后在做变换，则M*B，最后调用glPopMatrix，把先前的变换出栈，则M*B*A1*A2*……*An，达到了我们想要的结果。