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芯片名称：DRV8840（直流电机驱动芯片）
一、应用
打印机；
扫描仪；
自动化办公设备；
游戏机；
工业自动化；
机器人。
二、描述
DRV8840为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个H桥驱动器，用于驱动一个直流电机。每个输出驱动器模块由N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 DRV8840可提供高达5A的峰值或3.5 A输出电流（在24 V和250 C时具有适当的散热）
一个与行业标准设备兼容的并行数据接口。可编程衰减模式，可在禁用时允许制动或滑行电机。内置用于过流保护，短路保护，欠压锁定和过温的关断功能。
三、设备信息
四、原理图
五、引脚功能介绍
| 引脚 | I/O | 描述 | 外部组件或连接 | |
| 名称 | 编号 | |||
| 电源和地 | ||||
| GND | 18,28 | --- | 设备接地 | |
| VM | 4,11 | --- | 桥A电源 | 连接到电机电源（8.2V - 45V），两个引脚必须连接到同个电源。 |
| V3P3OUT | 15 | O | 3.3V稳压器输出 | 使用0.47uF/6.3V陶瓷电容旁路至GND，可用于提供参考电压。 |
| CP1 | 1 | I/O | 电荷泵flying电容器 | 在CP1和CP2之间连接一个0.01uF/50V的电容。 |
| CP2 | 2 | I/O | 电荷泵flying电容器 | |
| VCP | 3 | I/O | 高侧栅极驱动电压 | 连接一个0.1uF/16V的陶瓷电容和一个1MΩ的电阻到VM |
| 控制 | ||||
| PHASE | 20 | I | 桥相（方向） | 逻辑高电平设置OUT1为高电平，OUT2为低电平。 内部下拉。 |
| ENBL | 21 | I | 桥使能 | 逻辑高电平以启用H桥。 内部下拉。 |
| I0 | 23 | I | 当前输入设置 | 将绕组电流设置为满量程的百分比。 内部下拉。 |
| I1 | 24 | I | ||
| I2 | 25 | I | ||
| I3 | 26 | I | ||
| I4 | 27 | I | ||
| DECAY | 19 | I | 衰减（制动）模式 | 低=制动（缓慢衰减），高=滑行（快速衰减）。 内部下拉和上拉。 |
| nRESET | 16 | I | 复位输入 | 活跃低复位输入初始化逻辑器并禁用H桥输出。内部下拉。 |
| nSLEEP | 17 | I | 睡眠模式输入 | 逻辑高电平使能器件，逻辑低电平进入低功耗睡眠模式。 内部下拉。 |
| VREF | 12，13 | I | 当前设置的参考输入 | 设定绕组电流的参考电压。两个引脚必须在PCB上连接在一起。 |
| 状态 | ||||
| nFAULT | 18 | OD | 错误 | 故障情况下的逻辑低电平（过温，过电流） |
| 输出 | ||||
| ISEN | 6,9 | I/O | 桥地/Isense | 连接到电流检测电阻。 两个引脚必须在PCB上连接在一起。 |
| OUT1 | 5,10 | O | 桥输出1 | 连接电机绕组。 两个引脚必须在PCB上连接在一起。 |
| OUT2 | 7,8 | O | 桥输出2 | 连接电机绕组。 两个引脚必须在PCB上连接在一起。 |
OZ = tri-state output（三态输出）, OD = open-drain output（开漏输出）
六、典型应用
七、布局示例
