1 为什么要写这篇博客

虽然近些年嵌入式开发都使用C语言，但是涉及到很底层的实现的时候，还是得用汇编来实现。所以必须要掌握基本的汇编指令。本篇博客意在讲解一些常用到的汇编指令，算是一个成长积累的过程。后续遇到的汇编指令都会记录到本博客中。

2 常用汇编指令学习

2.1 MRS指令

MRS指令的格式为：
MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情冴：

Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
Ⅱ.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR @传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR @传送SPSR的内容到R0

2.2 MSR指令

MSR指令的格式为：
MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数
MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件标志位域，用f表示；
位[23：16]为状态位域，用s表示；
位[15：8]为扩展位域，用x表示；
位[7：0]为控制位域，用c表示；

该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。
指令示例：
MSR CPSR，R0 @传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 @传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 @传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域