旋转
欧拉角（Euler angles）容易遭遇一个所谓“万向节锁（gimbal lock）”的难题，也就是在某些特定点（类似于地球南北极极点），物体的坐标突变会导致某个维度的旋转变换失效。Gimbal_lock因此，对象旋转总是使用其四元数 quaternion 属性来保存。
矩形变换
1.修改position，quaternion，scale属性后交Three.js重新计算对象矩阵
object.position.copy(position);
object.quaternion.copy(quaternion);
默认matrixAutoUpdate 属性被设置为 true，这样矩阵将会被自动重新计算。 如果对象是静止的，或者你想手动控制计算过程来获得更好的性能，你可以设置该属性为false：object.matrixAutoUpdate = false; 在修改对象属性后，手动更新矩阵：
object.updateMatrix();
2.直接修改对象的矩阵
object.matrix.setRotationFromQuaternion(quaternion);
object.matrix.setPosition(position);
object.matrixAutoUpdate = false;
在这种情况下，matrixAutoUpdate 必须 被设置为 false，并且你应该要确保 不去 调用 updateMatrix。 否则手动修改会被自动计算所覆盖。
相机位置和目标自动更新
camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;
camera.updateProjectionMatrix();