三阶贝塞尔曲线只能计算近似解，由于使用时对长度的精度要求不高，因此用博客
【Unity】贝塞尔曲线关于点、长度、切线计算在 Unity中的C#实现
中提供的C#方法改写为C++的，只是替换了一个结构体，因为并不懂原文中的Vector3类的使用而已。

• 定义一个POINT结构体，用于后面计算：

typedef struct
  {
    double x, y;
  } POINT;

• 定义一个三阶贝塞尔曲线函数，t的范围在[0,1]；
• 输入P0, P1, P2, P3，分别为起始点，控制1点，控制2点，终止点；
  
• 返回POINT类型，也就是贝塞尔曲线上的点

POINT BezierPoint(double t, POINT p0, POINT p1, POINT p2, POINT p3)
{
    double u = 1 - t;
    double tt = t * t;
    double uu = u * u;
    double uuu = uu * u;
    double ttt = tt * t;

    POINT p;
    p.x = uuu * p0.x;
    p.y = uuu * p0.y;

    p.x += 3 * uu * t * p1.x;
    p.y += 3 * uu * t * p1.y;

    p.x += 3 * u * tt * p2.x;
    p.y += 3 * u * tt * p2.y;

    p.x += ttt * p3.x;
    p.y += ttt * p3.y;

    return p;
}

• 把当前贝塞尔曲线切割N等份，计算每一段的欧氏距离，累加之后得到近似值，N越大越近似；
• 计算三阶贝塞尔曲线的长度；

double getBezier_length(POINT p0, POINT p1, POINT p2, POINT p3, int pointCount)
{
    //取点 默认 30个
    pointCount = 30;
    double length = 0.0;
    POINT lastPoint = BezierPoint(0.0 / (double)pointCount, p0, p1, p2, p3);
    for (int i = 1; i <= pointCount; i++)
    {
        POINT point = BezierPoint((doube)i / (double)pointCount, p0, p1, p2, p3);
        length += sqrt((point.x - lastPoint.x) * (point.x - lastPoint.x) + (point.y - lastPoint.y) * (point.y - lastPoint.y));
        lastPoint = point;
    }
    return length;
}