中断系统在任何一个处理器中都非常重要。中断的设计,极大的提高了CPU的运行效率。
STM32的中断类型:
如此的多的中断,我们要如何管理,也就是说如何给这些中断排序,(两个中断同时到来,到底先执行哪一个?或者说一个中断正在执行,另一个中断突然发生,那突然发生的中断是否执行呢?)
所以,为了方便管理,STM32对中断进行了分组,分成4个组,Group 0,1,2,3,4。一共5个组。分配每个组之后,每个组需要设定两个量,抢占优先级和相应优先级。(也叫 主优先级,次优先级)。
对于组别:相应优先级:0>1>2>....>4
对于同一组:
主优先级高的先执行,主优先级相同,次优先级高的先执行。
在STM32标准库函数中,分组函数:
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
分好组后,需要进行相关配置:
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;
例如:
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
即初始化完成。
【根据原子哥的讲解的理解】