上篇文章,我们了解到了任务切换的具体实现。文中提到了,任务切换也可以通过时间片来实现。
本文,我们就结合代码来说说LiteOS中的时间片建立。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 osTickStart(VOID)
{
................................
m_pstHwiForm[OS_EXC_SYS_TICK] = (HWI_PROC_FUNC)osInterrupt;
m_pstHwiSlaveForm[OS_EXC_SYS_TICK] = SysTick_Handler; //sysclock中断函数,终端14,比pendsv(15)优先级高
g_uwCyclesPerTick = OS_SYS_CLOCK / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND; //每秒1000个tick,(系统最小时间单位是1ms),每个tick的时钟周期数, 作者用的是36M主频,那么一个tick的时钟周数是36000
g_ullTickCount = 0;
//一下几行是根据ARM-M3的技术手册,配置sysclock中断,中断周期是1ms
*(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_RELOAD_REG = OS_SYS_CLOCK/LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND - 1;
*((volatile UINT8 *)OS_NVIC_EXCPRI_BASE + (((UINT32)(-1) & 0xF) - 4)) = ((7 << 4) & 0xff);
*(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_CURRENT_REG = 0;
*(volatile UINT32 *)OS_SYSTICK_CONTROL_REG = (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);
return LOS_OK;
}
经过这个函数,systick中断就建立了,也就建立了时间片。下面看看如何调度任务的。
LITE_OS_SEC_TEXT VOID SysTick_Handler(VOID)
{
.....................
g_ullTickCount ++;
#if(LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE == YES)
osTimesliceCheck(); //时间片检查,如果超时,就进行任务调度,在LOS_TaskYield函数中调用了LOS_Schedule
#endif
..................................
}
以上是时间片的建立和通过时间片调度任务。