一. 安装flirtlib
1. 安装必要的依赖库
Boost >= 1.36 (submodules math and graph)
这个有了 Qt4 (for the gui)
这个也有了 Qwt5 for Qt4 (for the gui)
这个要自己装一下
sudo apt-get install libqwt5-qt4 libqwt5-qt4-dev
OpenGL (for the gui)
安装OpenGL Library $ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 安装OpenGL Utilities $ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组,提供许多很方便的函数,使 OpenGL 更强大且更容易使用。 安装OpenGL Utility Toolkit $ sudo apt-get install libglut-dev
Cairo (for drwaing the ransac results)
这个也有了(sudo apt-get install libcairo 然后tab出来)
1 安装Doxygen
sudo apt-get install doxygen
2 安装Graphviz
Doxygen使用Graphviz这个工具来绘图:
sudo apt-get install graphviz
下载flirtlib下来,安装就可以了