首先，利用Jetpack将Jetson TK1升级到最新的L4T (version 21.3 +)

如果工作环境能提供有线网络，请将网线插到开发板，在开发板L4T的terminal输入以下指令来下载并安装驱动:

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.git
cd installGrinch
./installGrinch.sh
sudo reboot

如果没有有线网络，请准备一台Linux系统的电脑，在该电脑terminal输入以下指令开下载驱动：

wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/
wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/jetson-tk1-grinch-21.3.4-modules.tar.bz2
wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/jetson-tk1-grinch-21.3.4-firmware.tar.bz2

在开发板L4T的terminal中输入以下指令：

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.git
cd installGrinch

将刚刚在电脑上下载好的3个驱动文件拷贝到Jseton TK1开发板上git clone的installGrinch文件夹下

./installGrinchNoDownload.sh
sudo reboot

重启后能搜索到Wifi信号，输入ifconfig发现有wlan0设备存在则表明安装成功