驱动开发过程中经常需要写一些测试代码程序，可以在驱动中添加测试代码，然后应用层调用。也可以直接应用层写程序来测试。

这里介绍添加可执行c程序到system/xbin目录下并且直接通过make系统源码就可以自动添加打包到系统中的方法。

android系统源码external目录下新建helloworld文件夹。

helloworld目录下新建hellowrold.c和Android.mk文件。

helloworld.c源码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void main()
{
printf("helloworld execut demo!");
}

该代码只是通过控制台输出打印测试信息。

Android.mk文件源码如下：

LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:=$(call all-subdir-c-files)
LOCAL_MODULE_TAGS:=optional
LOCAL_MODULE:=helloworld
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_OPTIONAL_EXECUTABLES)
include $(BUILD_EXECUTABLE)

需要注意的是这两句：“LOCAL_MODULE:=fotiletest”是指编译模块的名称，“LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_OPTIONAL_EXECUTABLES)”是指将目录文件编译到system/xbin目录下。

device/rockchip/common/device.mk文件添加如下代码：

PRODUCT_PACKAGES += \

 helloworld

这一句的作用是系统源码执行make时能够自动编译helloworld目录。

然后make -j8源码，就会发现out/target/produce/rk312x/system/xbin目录下有helloworld执行文件。编译后烧录到开发板上系

统system/xbin目录下存在helloworld执行文件，通过控制台就可以启动该程序，并在控制台上有打印信息输出。