这个错误我是在配ifm相机的时候出现的，查了很多资料，想办法解决zlib_1.2.9，但是看起来很复杂，因为这好像涉及到很多底层库，我尝试过，结果连opencv都没法正常使用。
所以只需要将conda的文件夹的名字改一下，比如conda_tmp，然后重新安装libpng16-16：
sudo apt-get install libpng16-16问题解决。
libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'
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转载自blog.csdn.net/qq_31638535/article/details/84099857
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