（1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/24709748
（2）https://blog.csdn.net/zhangchao19890805/article/details/78160263?fps=1&locationNum=6
2中 Tr( AB)= EE A_i,j B_j,i, 而1中是 Tr(A'B)=EE A_i,j B_i,J 注意 1中是做了转置的，2中矩阵A是 mxn B是nxm，而1中的矩阵式 mxn mxn ，所以要转置先
矩阵导数的一些笔记
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