4.1 参考高博博客slamBase.h中声明处另外添加
#include <map>
using namespace std;//map是一种关联容器，提供一对一的关联,下文有map<CString,CString>,且必须使用命名空间？
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>//包含相机校准和三维重建的内容4.2 在CMakeLists.txt中添加
FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization )
ADD_EXECUTABLE(joinpointcloud joinPointCloud.cpp )
TARGET_LINK_LIBRARIES( joinpointcloud
slambase
${OpenCV_LIBS}
${PCL_LIBRARIES} )- 需要通过find查找并添加PCL库的依赖＆链接PCL库，否则报错：对‘pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer(std::string const&)’未定义的引用