Motorola、Intel CAN DBC 布局

嵌入式软件开发中大多都与CAN打交道，但是不同项目CAN协议以及格式均会有一定的差异，软件如何处理才会更加便捷，更加模块化呢？本文主要描述不同模式下DBC的内部布局，后续会更新DBC文件解析；基于DBC文件自动生成代码。

一：Motorola 与Intel 格式浅析

1）：Motorola 格式定义：

当一个信号的数据长度超过 1 个字节（8 位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实

现时，该信号的高位（S_msb）将被放在低字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在高字节

（LSB）的低位。

2）：Intel 格式定义：

当一个信号的数据长度超过1 个字节（8 位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实

现时，该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节

（LSB）的低位。

分析如下：

假设A信号数据为0x123，如何排布?【高字节对应Msb原则】

Byte 0: * * * * 0 0 0 1

Byte 1:0 0 1 0 0 0 1 1

假设B信号数据为0x35，如何排布?【高字节对应Lsb原则】

Byte 1:0 1 0 1 * * * *

Byte 1:* * * * 0 0 1 1

总结：仅当信号存在跨字节的情况，才考虑这种大端小端问题；大端格式：高字节对应Msb；小端：高字节对应Lsb；

【大家可以看下Motorola、Intel CAN差异相关文档，这里不细述！】

个人觉得：作为开发人员仅仅知道大端小端差别是不够的，还要知道不同模式下CAN内部的布局，便于软件CAN解析及开发！

二：基于大端小端格式的CAN 布局

按照上述规则，如果要你定义一个信号 C【起始位 44；长度10】，分别以Motorola、Intel格式在DBC中布局：

此时会发现大端，小端格式下CAN布局是不一致的，如此布局的原理是什么？我自己总结了一下，还是挺好用的，嘻嘻.

1）：基于不同的模式定义起始位为Msb还是Lsb;【大端：定义为Msb；小端：定义为Lsb】

2）：明确一个Byte里箭头走向“”

3）：Intel格式：Lsb位可以理解为该Byte内最小的位，所以该信号只能占Lsb左边的位；当跨字节时，考虑上下箭头走向是否冲突，即跨字节时从右向左逐一分布位，直至信号长度符合预期；

4）：Motorola格式：Msb位可以理解为该Byte内最大的位，所以该信号只能占Lsb右边的位；当跨字节时，考虑上下箭头走向是否冲突，即跨字节时从左向右逐一分布位，直至信号长度符合预期；