装了anaconda之后的某一天我要新建一个ros工作空间，结果居然报错：
ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.而且在终端显示的这段错误之上还有这么一条信息：
Using Python nosetests: /home/ubuntu/temp/anaconda3/bin/nosetests
what？！反正我是看不懂，不过可以确定的是ROS和anaconda掐起来了。通过不懈地搜索，我终于找到了解决方案：
（1）到home目录下ctrl+h，打开.bashrc，注释或者删除关于ananconda的部分。
（2）重新打开一个终端，ROS就会又正常了！！！！