Handler适用于线程间交互的一种机制。牵扯到四个类：Handler，Looper，MessageQueue，Message。
这四个类关系如下图所示：
这个图自己画的，比较简易，但是很能说明他们的关系
Handler:用于线程之间发送消息，一般Handler在主线程中被创建，而后和UI线程绑定。其他子线程完成了耗时任务需要使用“sendMessage”发送消息到消息队列。
MessageQueue：消息队列，先进先出原则。
Looper：消息队列管理者，不停的循环检查MessageQueue内的消息，并发送到主线程。
Message：消息对象，存放各种信息。
PS：
1、Handle在所在的线程必须拥有Looper，否则会报异常。一般可以直接在UI线程使用，因为UI线程有MyLooper 对象，而新的子线程却没有。
2、每个线程可以拥有多个Handler对象，却只能有一个Looper对象。看下面的源码就知道了，如果有了Looper再创建会抛出异常。
3、在其他子线程中若想使用需要调用Looper的prepare（）方法来初始化当前线程的Looper，然后运行loop()方法操作消息队列，如下图。
4、Looper的loop方法内有一个死循环用于检测消息队列，当消息队列没有消息的时候，looper会进入休眠状态，当有消息入队的时候会被唤醒。
Android Handler 详解
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