PC端与PMAC卡的通讯,包括:PC给PMAC卡发送信号(完成参数设置、运动程序等)、以及处理PMAC的中断响应。
前提:上位机PC的编程是在VC6.0环境下完成的。
1.针对编程环境的说明
上位机需要安装PComm32(针对不同系列的PMAC卡,不一样,此时的硬件上Turbo Pmac PCI-1型卡),安装完成后会有Pcomm32.dll的动态链接库和Pcomm32.lib的导入库,还会有其他的接口驱动文件。
2.针对上位机编程
需要拷贝myRuntime.h和myRuntime.cpp以及Pcomm32.dll一同拷贝进当前目录下,并添加前两个文件。
#include "myRuntime.h"
//以下为一个添加的按钮响应
void CPmacConnectDlg::OnConnect()
{
//动态加载Pcomm32.dll函数
if (NULL != OpenRuntimeLink())
{
AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll成功!"));
}
else
{
AfxMessageBox(TEXT("加载Pcomm32.dll失败!"));
return;
}
//打开指定卡号PMAC,这里打开0号卡
if (TRUE == OpenPmacDevice(0))
{
AfxMessageBox(TEXT("打开PMAC成功!"));
}
else
{
AfxMessageBox(TEXT("打开PMAC失败!"));
}
//关闭到PMAC连接
ClosePmacDevice(0);
//动态关闭Pcomm32.dll的使用
CloseRuntimeLink();
这里myRuntime.h和myRuntime.cpp封装了动态加载PComm.dll的函数,其实就是LoadLibrary的调用。这里只封装了常用部分的,需要的自己可以仿照它的形式从Include/Runtime.h中找到对应函数的原型来添加封装。
这里只是为了测试连接功能,实际编写程序的时候,我们需要在InitInstance或InitDialog时初始化连接,在程序退出的时候关闭连接。简单来说就是最开始打开一次和最后关闭一次连接,不需要每次操作时都要频繁的打开和关闭。
3.详细
PC给PMAC发送指令控制它做什么,当运动程序完成后中断通知上位机,在中断的同时发送一个标识P100表明完成的程序号,这个标明到底是1号轴运动完,还是是2号轴运动完。在PC端有一个中断回调函数,下位机发送中断后,会自动跳转到该函数中,中断函数接受中断,根据标识P100来决定不同的情况不同的处理。
PC->PMAC:发送指令,告诉它做什么 (&1b40r)
PMAC:做完了,等待PC处理完前一个通知 (While (M613 = 1) wait)
PMAC->PC:某某事做完了,PC你就看着处理吧 (P100=1 M613=1)
PC:针对PMAC通知的事判断属于什么类型并处理 (根据P100判断)
PC->PMAC:处理完了,下位机可以发下一个通知消息了 (P100=0 M613=0)
如上图所示,M613这个是用硬件跳线配置的,指定当前中断响应通道P100是我们指定的上下位机通信变量,这个是自己定义的,也可以是P1/P2/P3等。
下位机代码:
&1
CLOSE ;确认所有缓冲区被关闭
OPEN PROG 40
CLEAR
TA(200)
TS(20)
F(30)
INC
Linear
X(10) Y(40)
dwell 0
;中断发送程序段
While (M613 = 1) wait ;等待上一次中断响应处理完成
P100=1 ;标明当前完成的程序,可为0、1、2等自定义的值
M613=1 ;向上位机发送中断
CLOSE
上位机处理代码:
注册中断处理函数:
BOOL CInterruptDlg::ConnectPmac()
{
//链接Pcomm32.dll函数库,注意引入myRuntimeLink头文件
if (NULL == PmacRuntimeLink(PMAC_NUM))
{
AfxMessageBox(TEXT("链接Pcomm32.dll函数库和打开PMAC卡连接失败!"));
return m_bIsConnect = FALSE;
}
//中断函数绑定
if( FALSE == PmacINTRFuncCallInit(PMAC_NUM, InterruptFunc2, 0, 0xFF1F))
{
AfxMessageBox(TEXT("PMAC函数中断初始化失败"));
return m_bIsConnect = FALSE;
}
return m_bIsConnect = TRUE;
对应的中断函数处理如下:
//中断处理
void WINAPI InterruptFunc2(DWORD msg, PINTRBUFFER pBuffer)
{
extern CInterruptApp theApp;
TCHAR szRes[MAX_PATH];
TCHAR szCmd[MAX_PATH];
if (pBuffer->dwInterruptType == ISR_IR6)
{
if (1 == PmacGetVariable(PMAC_NUM, 'P', 100, 0))
{
AfxMessageBox(TEXT("处理完成!"));
//重置中断
lstrcpy(szCmd, "M613=0 P100=0");
PmacGetResponse(0,szRes,MAX_PATH,szCmd);
}
}
参考http://blog.csdn.net/wenzhou1219
实际使用时,发现以上提到的.h和.cpp文件使用都有些问题。可能是因为平时到处下载的和找的文件比较多,发现pc里面好几个这样的文件,或有大小写差异。都是经过他人封装的文件。所以可以自己重新写。