0.新建一个Qt工程，比如TrioDemo，（我这里放在桌面）

1.（下载）安装TrioPCMotion_2_20_2-A(x86)_Setup.msi组件。

这里按需下载版本吧，Jungle只是举个例子

2.导出trio com控件描述头文件（这一步很关键）

（1）打开Qt自带的DOS命令窗口（如下图）

（2）使用cd 程序路径，定位到自己新建的Qt工程目录下

（3）打开注册表（win+R，输入regedit，回车），找到trio com组件的注册表序列号

位于注册表：HKEY_CLASSES_ROOT\TrioPC.TrioPCCtrl.1\CLSID，复制该序列号

（4）在DOS命令窗口，输入指令dumpcpp –n TrioPc {注册序列号}

此时，在Qt新建的工程TrioDemo工程目录下生成两个文件trio.h和trio.cpp，将这两个文件添加到工程即可。

3.测试验证

（1）在TrioDemo.h头文件里包含trio.h头文件，并声明一个TrioPC成员变量：

（2）简单测试代码

#include "TrioDemo.h"

TrioDemo::TrioDemo(QWidget *parent, Qt::WFlags flags)
    : QWidget(parent, flags)
{
    ui.setupUi(this);

    this->pc = new TrioPC();
    ///127.0.0.1是本机地址
    const QString ip = "127.0.0.1";
    pc->SetHostAddress(ip);

    ///连接
    pc->Open(2,3240);
    ///检测通讯连接状态，若连接上，则打印"good"
    if(pc->IsOpen(3240))
        qDebug()<<"\ngood"<<endl;

    ///获取0轴的速度，并打印
    double pos = 0.0;
    pc->GetAxisVariable(tr("SPEED"),0,pos);
    qDebug()<<pos<<endl;

    ///获取0轴的加速度，并打印
    pc->GetAxisVariable("ACCEL",0,pos);
    qDebug()<<pos<<endl;

}
TrioDemo::~TrioDemo()
{
}