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ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具
参考anki的开发者页面,硬件基础:
1. Cozmo机器人::
2. 兼容Cozmo APP的手机或平板::
3. 运行Windows、MacOS或Linux(Ubuntu最佳)的电脑::
SDK文档::cozmosdk.anki.com/docs/
----移动设备配置----Mobile Device Setup----
1. iOS
需要usbmuxd,使用如下命令安装:
$ sudo apt install usbmuxd
$ sudo apt install libimobiledevice-utils
使用:
$ sudo usbmuxd -v -f
$ ideviceinfo
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2. Android
需要Android Debug Bridge(adb)并下载platform-tools_r28.0.1-linux.zip。
将其解压放置到RobotTools文件夹下:
将adb路径添加到.bashrc中:
export PATH=${PATH}:/home/tianbot/RobotTools/platform-tools
手机端同样需要配置:开发者选项:USB调试打开:ADB开启:信任此电脑:
可以看到设备号,连接成功。
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开启移动设备端Cozmo应用,进入SDK模式即可,类似如下界面:
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Fin
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