问题还原：
web.xml配置
<servlet-mapping>
<servlet-name >default </servlet-name >
<url-pattern >*.js</url-pattern>
</servlet-mapping >
<servlet-mapping >
<servlet-name >default </servlet-name >
<url-pattern >*.css</url-pattern>
</servlet-mapping >js、css文件所在目录
页面jsp
<script type="text/javascript" src="<%=request.getContextPath()%>/js/jquery.js"></script>问题原因：
配置及jsp页面引入没有问题，问题在于WEB-INF权限问题，把文件移除WEB-INF即可页面引入正常。