由于研究生毕业课题是基于视觉无人机的高速公路违章识别技术的研究与实现，固定摄像头只是在特定的区域管用，由于成本原因，不可能到处安装，这时候如果有无人机巡逻飞行，如果能够识别违章车辆，可以给高速公路带来更大的安全性，特别是在放长假期间，高速公路上拥堵不断，事故多发，原因就是有些司机平常没有法律安全意识，以为在国道省道能开的把戏，到高速公路上一样是老司机！可是这种不好的习惯却会给他们带来灾难。

在今年国庆的时候从北京去河北张家口，高速公路上车流量那叫一个大，百度地图上红的发紫的路线。每次堵了半小时之后就会发现原因就是好几辆车追尾，原因是什么？我觉得就是高速公路的交通法规没有遵守。甚至在堵的时候，紧急停车道上车子不停地通过，在没有固定摄像头的地方就更加放肆。如果是发生了交通事故，那拖车，救护车如何才能赶到？所以说司机们不仅要为自己着想，也要为他人着想，把生命通道让出来，这样社会才会更文明。

所以，有了这样的需求，如果能利用无人机这样灵活的工具去检测高速公路上的违章，能够提高交警的效率，让人们意识到没有摄像头的地方不是可以为所欲为的。

第五节 高速公路的特别规定
　　第七十八条 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
　　在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
　　同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
　　第七十九条 机动车从匝道驶入高速公路，应当开启左转向灯，在不妨碍已在高速公路内的机动车正常行驶的情况下驶入车道。
　　机动车驶离高速公路时，应当开启右转向灯，驶入减速车道，降低车速后驶离。
　　第八十条 机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。
　　第八十一条 机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定：
　　(一)能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；
　　(二)能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；
　　(三)能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
　　遇有前款规定情形时，高速公路管理部门应当通过显示屏等方式发布速度限制、保持车距等提示信息。
　　第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
　　(一)倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
　　(二)在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
　　(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
　　(四)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
　　(五)试车或者学习驾驶机动车。
　　第八十三条 在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
　　第八十四条 机动车通过施工作业路段时，应当注意警示标志，减速行驶。
　　第八十五条 城市快速路的道路交通安全管理，参照本节的规定执行。
　　高速公路、城市快速路的道路交通安全管理工作，省、自治区、直辖市人民政府公安机关交通管理部门可以指定设区的市人民政府公安机关交通管理部门或者相当于同级的公安机关交通管理部门承担。

因为实现的复杂性，需要有图像处理，计算机视觉，机器学习，统计学的知识，如果深入点有可能还需要深度学习。因为需要实时监测出违章的话，就得把程序写入到嵌入式设备上，并装在无人机上。

重点将考虑粗体字的部分，因为这个情况比较特殊。

因为不管是什么违章，都得先把车辆给检测出来，并对不同帧下的车辆进行跟踪，因为要识别是同一辆车。之后再检测违章。但是首先就是要提炼出违章的种类，根据我们要检测的违章场景开始，分析整个过程是什么样的。要注意无人机是巡逻状态，背景是运动的，不排除让无人机悬停去检测车辆在紧急停车带内无故停车，这里也有很多种情况：怎么区分紧急情况？打了双闪，还是放了路障？这个需要运用图像处理技术，去模板匹配，或者运用深度学习去识别，但是还是很不容易的。

倒车，逆行这种情况比较少见，但是不排除没有，还是考虑在紧急停车带上行驶以及是否在非紧急情况下停车的违章识别。或者骑，轧车行道分界线识别也是可行的。从这三点出发考虑，实用性会大一些。

加油！