1、不要去解锁一个未被加锁的mutex锁；
2、不要一个线程中加锁而在另一个线程中解锁；
3、使用mutex锁用于保护临界资源，严格按照“加锁-->写入/读取临界资源-->解锁”的流程执行，对于线程间同步的需求使用条件变量或信号量实现。
1.
https://blog.csdn.net/luckyapple1028/article/details/51588946
2.
https://www.cnblogs.com/jiqingwu/p/linux_semaphore_example.html