搭建好tftp服务器后，拷贝镜像文件到虚拟机的tftp目录，通过下面命令可更新
u-boot,kernel,dts
setenv ipaddr 200.200.4.234
setenv serverip 200.200.4.233
run update_uboot
run update_kern
run update_fdt
这几条命令会将镜像文件写入到emmc中，然后重启系统即可
setenv ipaddr 200.200.4.234 && setenv serverip 200.200.4.233 && run update_uboot
make && cp u-boot.imx /home/myzr/srv/tftp/ && mv /home/myzr/srv/tftp/u-boot.imx /home/myzr/srv/tftp/uboot-myimx6ek200-6u.imx && chmod 777 /home/myzr/srv/tftp/uboot-myimx6ek200-6u.imx
更新u-boot至板子，一切正常