声明
以下都是我刚开始看驱动视频的个人强行解读，如果有误请指出，共同进步。
本节目标
- 了解Linux总线、设备
- 驱动注册的流程
基本知识
一般的设备：接入设备 -> 注册设备 -> 注册驱动
热插拔设备：注册驱动 -> 接入设备 -> 注册设备
查看命令
#总线(i2c，spi，platform)
ls /sys/bus/
# 设备号
cat /proc/devices
# 杂项设备号
cat /proc/misc
总线里要注意的是platform是虚拟总线，这里就挂着我们的设备。
每个设备都要给他分配一个设备号，这样我们才能知道谁是谁，最大可以存255个，但是设备多了咋整？我万一有256个呢？那其中一个岂不是丢了？
所以这些设备都要被安排一下，举个例子，一个学校1000人，难不成一起上课？肯定不是，要分年级，分班级。这样下来，1000个人被安排的明明白白，高年级是高年级，低年级是低年级，同年级也是一班二班…根据这个经验，设备就分为了主设备和次设备。
杂项设备misc就是个主设备，他只是一个统称，并是一个真实的设备（类似下面说到的platform总线是虚拟的，I2C、SPI总线是真实的），假如有一些乱七八糟的设备，如果都分配到主设备不是占着茅坑不拉屎吗？所以直接干脆都归类到杂项设备，假如你要找这些设备，你直接去杂项设备misc里面去找吧，我这主设备都是主力选手，啥猫猫狗狗都在主设备占着，万一我主力来了没位置咋整？我想这就是分类的原因吧。（想想Linux真的很严格…我觉得OK）
具体流程
设备都是挂载在总线bus上，这个就不说了
我理解的是，说来说去驱动都是控制芯片的GPIO嘛，但是有些引脚我们已经给他固定了用于干什么，比如I2C、SPI、USB这些已经很具体的东西，你接进来的必然是I2C设备，SPI设备，USB设备等等，那么挂载在总线bus上姑且称之为实体总线吧。但是其他的GPIO是开放给我们自己去接外设的，但是芯片鬼知道你会接什么外设？所以他给这些分配了一个总线叫虚拟总线platform
所以 Linux -> 总线 -> 实体总线/虚拟总线，这就是我们的第一个分叉口。
实体没啥说的，该是啥是啥。我们主要就围绕platform虚拟总线。
对于虚拟总线，我们接入了外设，那么自然要编写一个驱动去控制引脚来驱动外设。所以虚拟总线里我们要有Device和Driver
问题又来了，既然platform挂在了这么多设备和驱动，这怎么匹配呢？那么就分配名字和学号吧，你都指名道姓的叫出了三年级二班，学号01的MrYang同学，还能叫错人吗？
注册设备，Linux的结构体是platform_device，里面有 id 和 name等等。
注册驱动，Linux的结构体是platform_driver，里面也有 id 和 name等等。
id，name对上了，不就说明这个设备是用这个驱动来驱动的吗？
那么如何让他们匹配？这就不是我们需要做的事情了，我们把这些信息写好，然后注册给linux，linux会调用platform_match来匹配。（啥都要你做了，还要linux干啥？）
现在设备注册了，驱动也注册了，基佬配对也配对成功了，那么就可以一起去做事了！
Linux就继续做下一步，调用probe进行初始化，比如注册设备节点（供上层调用），GPIO申请（引脚要空闲才能给你用啊）
以上就基本完成了整个注册流程
看到的几个具体讲解platform的链接，分享一下
【设备注册与驱动注册概念讲解】
https://blog.csdn.net/coolwriter/article/details/78011946
【驱动注册函数讲解】
https://blog.csdn.net/ufo714/article/details/8595021