var _parent_top = document.getElementsByClassName('task-exe-phase-container')[0].offsetTop;
var _phase_top = document.getElementsByClassName('phase_'+_phase.phase_no)[0].offsetTop;
$('.task-exe-phase-container').animate({scrollTop:(_phase_top - _parent_top)+'px'},500);

注：找到父元素距离当前顶部的滚动距离，找到需要定位的元素距离顶部的距离。他们的差就是滚动条需要滚动的距离。