电流环带宽的计算，很有用
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电流环闭环带宽的计算
首先让我们直接进入正题：
原文的内容大概就是这样，看到这儿的我想到了一个问题，究竟这个带宽到底是怎么得出来的呢，看来以前学的自动控制原理都就饭吃了。
电流环带宽的定义是：对伺服系统来说，带宽就是伺服系统能响应的最大正弦波频率。用专业一些的语言描述，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率。
然而在工程中我们经常使用幅频特性-3dB和相频特性-45度对应的较小频率值作为电流环闭环系统的截止频率，可见在这里我们一般都会认为截止频率近似与带宽相等。
对于上式令s=jw
其对数幅频特性与相频特性为：
令第一个式子中根号内的部分等于2，这样就计算出了幅频特性为-3dB的时候的频率值
同样的，令第二个式子等于-1，这样就计算出相频特性为45度的时候对应的频率值
选出其中的较小值就是文中所说的电流环带宽.
自然频率就是通一定频率的正弦波时，响应所能承受的最大频率
幅值衰减0.3倍和相位滞后45度最小的那个频率就是
、控制系统的带宽一般指闭环系统的bode图中幅频特性曲线下降到－3分贝所对应的频率，注意这里是闭环系统的幅频特性，不是分析稳定性用的开环系统幅频特性。
2、控制系统的带宽主要由其闭环传递函数的零极点决定，反映了当参考信号高于此频率后时，系统将无法以正常幅度跟踪，因而带宽越大，系统能响应的频率也越快。