linux系统快速测试i2c设备，可以使用第三方的工具i2c-tools；具体用法如下：
1、安装i2c-tools
sudo apt-get install i2c-tools
2、列出所有的i2c总线
i2cdetect -l
3、查看总线上挂载的所有i2c设备，命令以总线4为例
sudo i2cdetect -r -y 4
4、查看总线上地址为0x6a的设备的所有寄存器
sudo i2cdump -f -y 4 0x6a
5、设置寄存器0x65的值为0x01
sudo i2cset -f -y 4 0x6a 0x65 0x01
6、读取寄存器0xa9的值
sudo i2cget -f -y 4 0x6a 0xa9